Проектирование промышленного робота
Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
Подобные документы
Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Классификация режимов работы автоматических станочных линий. Схемы переключения режимов работы. Характеристика форм управления, схемы управления оборудованием в составе автоматических станочных линий. Особенности и сущность управления командоаппаратами.
презентация, добавлен 25.12.2017Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Изложение технологического процесса получения пара в котельной и этапов проектирования функциональной схемы автоматизации контроля, управления и регулирования процессом производства пара с использованием современных технических средств и оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Общая характеристика производственного и технологического объекта. Описание функциональной схемы автоматизации управления, ее технические средства. Создание схемы внешних электрических соединений контроллера, выбор его конфигурации, тип кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 18.06.2014Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.
курсовая работа, добавлен 27.11.2019Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015- 24. Проектирование и эксплуатация роботизированного технологического комплекса на базе станка 16К20Ф3
Выбор и назначение станка с ЧПУ. Описание конструкции узлов станка со схемами узлов. Техническое обслуживание и ремонт станка. Расчет категории ремонтной сложности. Проектирование роботизированного технологического комплекса. Выбор робота и накопителя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2022 Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012