Применение дискретной версии линеаризационного метода для решения задачи стабилизации непрерывными во времени системами
Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
Подобные документы
Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Анализ возможности формального решения задачи синтеза супервизора управления проектной деятельностью на основе инженерного документооборота в рамках дискретной событийности проектных работ. Элементы управленческих компонентов проектной деятельности.
статья, добавлен 06.05.2018- 4. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Возможность применения одного из математических методов принятия решений для задачи автоматизированного выбора рациональных схем базирования заготовки. Алгоритм решения поставленной задачи с использованием математического метода аналитической иерархии.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение методов решения задачи синхронизации шкал времени разнесённых пунктов. Выбор аппаратуры приёма шкалы времени, метода ее сверки и коррекции. Расчёт силовой части импульсного преобразователя. Описание конструкции блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Решение задачи терминального управления геостационарным аппаратом в дискретной постановке. Разработка трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Аналитические выражения.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение особенностей решения задачи о расчете на прочность вращающихся неравномерно нагретых дисков машин. Описание математической модели их напряженно-деформированного состояния. Анализ численного метода решения задачи, построение алгоритма расчета.
курс лекций, добавлен 12.10.2017Рассмотрение возможностей решения задачи эффективного управления технологическими процессами. Автоматическое поддержание технологических параметров на заданном уровне. Автоматическое регулирование работой роликовой печи для термической обработки труб.
статья, добавлен 27.04.2019Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Автоматизация машиностроительного производства и задачи непрерывного производственного процесса. Современные металлорежущие станки как сложные машины, использующие электронные, гидравлические, пневматические и др. методы управления циклом обработки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Разработка технологического процесса восстановления и упрочнения деталей плунжерных пар с использованием метода низкотемпературного сульфохромирования. Анализ задачи идентификации билинейно-тензорной модели процесса получения сульфохромированного слоя.
автореферат, добавлен 22.05.2018Разработка модели охлаждения заготовок и оперативного метода расчета по ней температурного поля заготовок в реальном времени. Разработка структуры адаптивной системы управления охлаждением заготовок на базе динамической модели процесса охлаждения.
автореферат, добавлен 17.04.2018Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Анализ методов аэродинамических расчетов, используемых при решении задач внутренней и внешней аэродинамики. Методика решения уравнений Навье-Стокса. Расчет и применение метода дискретных вихрей для плоской и пространственной задачи обтекания крыла.
статья, добавлен 30.10.2016Автоматизация производственного контроля изделий. Определение ограничений на применение иммерсионного метода ультразвуковой дефектоскопии с использованием прямого совмещенного преобразователя (датчика) для неразрушающего контроля изделий сложной формы.
статья, добавлен 23.05.2018Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017