Алгоритм определения ориентации наноспутника по показаниям инерциальных датчиков
Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
Подобные документы
Возможный вариант реализации антенно-фидерного (АФУ) устройства наноспутника, работающего на частоте 5 ГГц, имеющего диаграмму направленности, близкую к изотропной. Анализ конструкциия излучающего элемента, расположенного на каждой из граней наноспутника.
статья, добавлен 02.02.2019Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010Рассмотрение алгоритма компенсации температурного дрейфа нуля электронных датчиков угловых отклонений, используемых в прецизионных системах для определения наклона контролируемого основания. Алгоритм основан на использовании преобразований Фурье.
статья, добавлен 28.10.2018Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
статья, добавлен 26.06.2018Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Постановка задачи обеспечения оптимальной маршрутизации. Приближенный алгоритм Джеффа - точный псевдополиномиальный алгоритм времени с высшей сложностью. Адаптивный алгоритм маршрутизации со множеством ограничений. Алгоритм Ивата и случайного поиска.
статья, добавлен 27.05.2013Проектирование алгоритма работы, структурной, функциональной и принципиальной схем устройства охранной сигнализации на микропроцессорной технике. Обзор датчиков, извещателей и микроконтроллеров, интерфейсов. Разработка программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Особенности автокорреляции сигналов в контексте специальной теории относительности. Расчет математических соотношений в различных инерциальных системах отсчета. Инвариантность параметров белого шума относительно выбора инерциальной системы отсчета.
статья, добавлен 26.06.2018- 21. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Выполнение прикладных задач цифровой обработки сигналов. Оценивание спектральной плотности мощности сигнала по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Разработка специальных систем связи. Нахождение граничной оценки синхронизации датчиков псевдослучайной последовательности в каналах низкого качества по методу зачетного отрезка. Рассмотрение ограничений на сложность устройства обработки сигнала связи.
статья, добавлен 26.01.2020