Разработка грамматик при голосовом управлении роботом

Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.

Подобные документы

  • Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Командная оболочка Bash. История команд. Использование переменных. Быстрая смена каталога. Настройка командной строки. Демонстрация возможностей утилиты tput. Шаблоны имен файлов. Потоки ввода-вывода. Группировка команд. Инициализационные файлы bash.

    реферат, добавлен 04.06.2012

  • Описание и специфика основных групп команд процессора. Характеристика и применение команд пересылки данных, сущность и отличительные черты логических и арифметических команд процессора. Группы команд переходов, их использование и предназначение.

    реферат, добавлен 23.06.2015

  • Сочинение SQL-команд, создание выборок и таблиц по базе данных "Отдел продаж". Особенности построения концептуальной модели и диаграммы последовательности действий. Проектирование базы данных, ее основные атрибуты, логическая и физическая реализация.

    реферат, добавлен 28.12.2011

  • Рассмотрение последовательности команд, выполняемых компьютером в процессе обработки данных. Уровни программной конфигурации процессора. Работа со звуковыми данными. Базовая система ввода и вывода информации. Современные прикладные и служебные программы.

    презентация, добавлен 15.03.2015

  • Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.

    реферат, добавлен 16.01.2018

  • Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.

    статья, добавлен 14.08.2020

  • Исследование принципа действия, машинных циклов и тактов микропроцессора КР580. Правила записи машинных программ. Разработка программы для выполнения заданных действий, описание машинных кодов. Порядок изучения выполнения команд пересылки байта.

    лабораторная работа, добавлен 05.04.2014

  • Разработка и применение технологии перевода традиционных команд в виртуальное пространство с минимальными колебаниями командной эффективности. Создание виртуальных команд, позволяющее снизить затраты на сотрудников, повысить уровень экспертизы в командах.

    диссертация, добавлен 14.07.2020

  • Обработка данных, реализация логических, арифметических операций и управление в режиме реального времени в системе команд ОМЭВМ, их мнемонические обозначения (аббревиатуры) и конкретизация функций. Перечень команд, упорядоченных по алфавиту и по кодам.

    контрольная работа, добавлен 19.02.2011

  • Функциональный состав микро-ЭВМ. Разработка системы команд. Описание взаимодействия блоков микро-ЭВМ при выполнении команд программы. Запоминающие устройства. Организация кэш-памяти процессора. Описание схемы предсказания переходов. Пример программы.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2013

  • Программная реализация метода голосового ввода при управлении роботизированным производством. Структура подсистемы голосового ввода информации в САПР управляющих программ робота РМ–01, интерфейс работы пользователя, главное окно и окно распознавания.

    статья, добавлен 21.06.2016

  • Понятие и структура машинных команд, их классификации. Форматы и способы адресации команд микропроцессора, их назначение и характеристика. Особенности команд пересылки, загрузки, обработки данных, перехода и передачи управления, принципы их работы.

    реферат, добавлен 03.03.2009

  • Характеристика центрального процессора как устройства компьютера, выполняющего операции по обработке данных и управляющего периферийными устройствами компьютера. Анализ системных команд, регистров микропроцессора. Описание команд условного перехода.

    контрольная работа, добавлен 02.12.2017

  • Разработка процессора для ограниченного набора команд. Описание структуры процессора, его работы и микропрограммы выполняемых процессором операций. Характеристика структурной, функциональной и электрической принципиальной схемы и перечень элементов.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2010

  • Программирование в средах современных информационных систем. Интегрированные системы разработки программ, их состав. Система окон, команд, меню, панелей среды разработки. Сохранение файлов проектов, запуск созданных приложений, использование компонентов.

    презентация, добавлен 07.03.2016

  • Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.

    курсовая работа, добавлен 29.07.2013

  • Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.

    статья, добавлен 18.01.2018

  • Аналіз та розробка складу системи команд, методів адресації пам'яті та формату команд процесора комп'ютера з простою системою команд. Необхідність розробки методів зменшення кількості конфліктних ситуацій, що виникають в конвеєрі команд процесора.

    автореферат, добавлен 26.08.2015

  • Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Реализация изменений естественного порядка выполнения команд программы с помощью команд передачи управления. Команды микропроцессора, обеспечивающие организацию переходов в программе. Перечень команд условных переходов по состоянию определенного флага.

    контрольная работа, добавлен 05.12.2013

  • Исследование порядка построения диаграммы последовательности. Анализ её графических элементов. Рассмотрение главных особенностей ветвления потока управления. Изображение актера, рефлексивного сообщения и рекурсии на диаграмме последовательности.

    реферат, добавлен 18.05.2015

  • Символьная последовательность предоставления информации. Назначение операционной системы и ее классы. Описание команд DOS: ввод данных, форматирование диска, создание каталога. Запись имен файлов, их переименование. Просмотр содержимого в оболочке NC.

    курсовая работа, добавлен 04.11.2013

  • Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Клавиатура как одно из основных устройств ввода информации от пользователя в компьютер. Функциональные клавиши – кнопки на компьютерном или терминальном клавиатурном устройстве, которые запрограммированы на выполнение команд операционной системы.

    реферат, добавлен 06.09.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.