Разработка грамматик при голосовом управлении роботом
Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
Подобные документы
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Командная оболочка Bash. История команд. Использование переменных. Быстрая смена каталога. Настройка командной строки. Демонстрация возможностей утилиты tput. Шаблоны имен файлов. Потоки ввода-вывода. Группировка команд. Инициализационные файлы bash.
реферат, добавлен 04.06.2012Описание и специфика основных групп команд процессора. Характеристика и применение команд пересылки данных, сущность и отличительные черты логических и арифметических команд процессора. Группы команд переходов, их использование и предназначение.
реферат, добавлен 23.06.2015Сочинение SQL-команд, создание выборок и таблиц по базе данных "Отдел продаж". Особенности построения концептуальной модели и диаграммы последовательности действий. Проектирование базы данных, ее основные атрибуты, логическая и физическая реализация.
реферат, добавлен 28.12.2011Рассмотрение последовательности команд, выполняемых компьютером в процессе обработки данных. Уровни программной конфигурации процессора. Работа со звуковыми данными. Базовая система ввода и вывода информации. Современные прикладные и служебные программы.
презентация, добавлен 15.03.2015Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Исследование принципа действия, машинных циклов и тактов микропроцессора КР580. Правила записи машинных программ. Разработка программы для выполнения заданных действий, описание машинных кодов. Порядок изучения выполнения команд пересылки байта.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2014Разработка и применение технологии перевода традиционных команд в виртуальное пространство с минимальными колебаниями командной эффективности. Создание виртуальных команд, позволяющее снизить затраты на сотрудников, повысить уровень экспертизы в командах.
диссертация, добавлен 14.07.2020Обработка данных, реализация логических, арифметических операций и управление в режиме реального времени в системе команд ОМЭВМ, их мнемонические обозначения (аббревиатуры) и конкретизация функций. Перечень команд, упорядоченных по алфавиту и по кодам.
контрольная работа, добавлен 19.02.2011Функциональный состав микро-ЭВМ. Разработка системы команд. Описание взаимодействия блоков микро-ЭВМ при выполнении команд программы. Запоминающие устройства. Организация кэш-памяти процессора. Описание схемы предсказания переходов. Пример программы.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Понятие и структура машинных команд, их классификации. Форматы и способы адресации команд микропроцессора, их назначение и характеристика. Особенности команд пересылки, загрузки, обработки данных, перехода и передачи управления, принципы их работы.
реферат, добавлен 03.03.2009Характеристика центрального процессора как устройства компьютера, выполняющего операции по обработке данных и управляющего периферийными устройствами компьютера. Анализ системных команд, регистров микропроцессора. Описание команд условного перехода.
контрольная работа, добавлен 02.12.2017Программная реализация метода голосового ввода при управлении роботизированным производством. Структура подсистемы голосового ввода информации в САПР управляющих программ робота РМ–01, интерфейс работы пользователя, главное окно и окно распознавания.
статья, добавлен 21.06.2016Разработка процессора для ограниченного набора команд. Описание структуры процессора, его работы и микропрограммы выполняемых процессором операций. Характеристика структурной, функциональной и электрической принципиальной схемы и перечень элементов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Программирование в средах современных информационных систем. Интегрированные системы разработки программ, их состав. Система окон, команд, меню, панелей среды разработки. Сохранение файлов проектов, запуск созданных приложений, использование компонентов.
презентация, добавлен 07.03.2016Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Аналіз та розробка складу системи команд, методів адресації пам'яті та формату команд процесора комп'ютера з простою системою команд. Необхідність розробки методів зменшення кількості конфліктних ситуацій, що виникають в конвеєрі команд процесора.
автореферат, добавлен 26.08.2015Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Реализация изменений естественного порядка выполнения команд программы с помощью команд передачи управления. Команды микропроцессора, обеспечивающие организацию переходов в программе. Перечень команд условных переходов по состоянию определенного флага.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Исследование порядка построения диаграммы последовательности. Анализ её графических элементов. Рассмотрение главных особенностей ветвления потока управления. Изображение актера, рефлексивного сообщения и рекурсии на диаграмме последовательности.
реферат, добавлен 18.05.2015Символьная последовательность предоставления информации. Назначение операционной системы и ее классы. Описание команд DOS: ввод данных, форматирование диска, создание каталога. Запись имен файлов, их переименование. Просмотр содержимого в оболочке NC.
курсовая работа, добавлен 04.11.2013Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Клавиатура как одно из основных устройств ввода информации от пользователя в компьютер. Функциональные клавиши – кнопки на компьютерном или терминальном клавиатурном устройстве, которые запрограммированы на выполнение команд операционной системы.
реферат, добавлен 06.09.2014