Исследование схем статистических и динамических характеристик типовых аналоговых регуляторов
Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
Подобные документы
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование факторов, влияющих на основные характеристики и параметры микромощных электронных регуляторов. Разработка схемотехнических решений широко применяемых функциональных узлов с регулируемыми параметрами. Расчет аналоговых и цифровых узлов.
автореферат, добавлен 28.04.2018Переменная частота переключений - фактор, который ограничивает область применения гистерезисных регуляторов из-за мешающего воздействия на различные сопряженные системы. Анализ бифуркационных диаграмм гистерезисного регулятора с адаптацией уставки.
статья, добавлен 25.08.2020Предназначение регуляторов отопительных систем. Принцип работы механического регулятора. Системы отопления и регулирование температуры. Преимущества электронных регуляторов. Подготовка прибора к установке. Место размещения термостата, монтажные работы.
реферат, добавлен 16.12.2015Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Классификация автоматических регуляторов. Трехпозиционный, пропорциональный и дифференциальный закон регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств, тепловые, тензометрические и пьезоэлектрические преобразователи.
методичка, добавлен 24.01.2015Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК. Построение реакций каждого типового звена с заданными параметрами на ступенчатое и импульсное входное воздействие.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013