Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределенностью и повышение комфортабельности езды пассажира
Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
Подобные документы
Разработка алгоритмов расчета функциональной устойчивости основных характеристик автоматизированной идентификационной системы (АИС) при воздействии взаимных помех. Расчет вариационно-параметрической чувствительности АИС от энергетических параметров.
автореферат, добавлен 30.01.2018Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Анализ способов реализации модальных регуляторов в задачах синтеза систем стабилизации линейных стационарных непрерывных объектов. Особенности реализации модальных регуляторов на примере синтеза систем стабилизации выпарных аппаратов в тренажерах АЭС.
статья, добавлен 01.02.2013Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Постановка задачи параметрической коррекции технологических процессов при управлении многономенклатурным производством изделий микроэлектроники на основе многокритериальной модели. Решение поставленной задачи на основании вычислительных экспериментов.
статья, добавлен 21.02.2013Построение алгоритма поиска точки на параметрической поверхности, ближайшей к заданной точке на основе итерационного цикла. Использование сканирования поверхности с заданным шагом в качестве начального приближения. Применение габаритной проверки.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ существующих классификаций устройств на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС). Предложение нового графа декомпозиции устройств на основе МЭМС для решения задач автоматизации. Разработка параметрической модели для подгруппы акселерометров.
статья, добавлен 29.11.2016Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018- 9. Оценка безопасности движения двухэтажного пассажирского вагона методом математического моделирования
Оценка безопасности от опрокидывания двухэтажного пассажирского вагона при движении по неровностям пути. Использование системы боковой стабилизации на торсионно-упругих элементах. Сравнение статической силы давления колеса на рельс с силой динамической.
статья, добавлен 27.05.2018 Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка вариантов реализации технической системы стабилизации взаимного расположения осей обрабатываемого отверстия заготовки и режущего инструмента. Усовершенствование измерительно-регистрирующей базы на основе оптоэлектронных преобразователей.
автореферат, добавлен 14.04.2018Ленточнопильный станок 440x600 Horizontal: общая характеристика и содержание технологического процесса. Проектирование работ с целью создания системы автоматического управления процессом стабилизации деформации пилы. Оценка затрат на проектирование.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013- 13. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Сущность и порядок формирования системы стабилизации мощности резания методами теории оптимального управления. Роль системы в обеспечении низкой чувствительности к параметрическим возмущениям, ее конструктивные и технико-эксплуатационные показатели.
реферат, добавлен 23.09.2010 - 14. Методы и алгоритмы параметрического синтеза технических систем на основе областей работоспособности
Характеристика известных методов параметрической оптимизации аналоговых технических систем по критерию запаса работоспособности. Использование метода сужающихся областей для параметрического синтеза для перехода от векторной к скалярной оптимизации.
статья, добавлен 06.05.2018 Выявление связи параметрической неустойчивости упругой системы станка с геометрическими параметрами макрорельефа рабочей поверхности прерывистого шлифовального круга. Определение динамики шлифования кругами и возникновения параметрических резонансов.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016Способы повышения сохранности прессованного сена в рулонах. Принципы формирования рулона в камере пресс-подборщика с постоянной плотностью прессования. Теоретические исследования движения растительной массы поступающей на подборщик и камеру прессования.
статья, добавлен 07.11.2018Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.
статья, добавлен 02.11.2018Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Различия размерности и размера. Принципиальное отличие измерительных приборов и вещественных мер. Среднее арифметическое значение измеряемой величины. Системы государственных стандартов. Понятие параметрической стандартизации. Цели сертификации продукции.
реферат, добавлен 29.09.2014Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014