Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
Подобные документы
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Анализ пропульсивных комплексов судна флота шельфа для определения количества и расположения движителей. Сохранение маневренности и способности судна противостоять воздействиям окружающей среды. Определение критериев оптимальной конфигурации ДРК.
статья, добавлен 02.12.2013Схематический продольный разрез корпуса судна. Показано, что на современных судах устанавливают преимущественно тепло-силовые установки, главными двигателями которых являются (двигатели внутреннего сгорания) дизели. Конструкция корпуса надводного судна.
реферат, добавлен 17.05.2023Характеристика основных требований новой версии международной конвенции о грузовой марке к запасу плавучести носовой части судна. Главные путь оценки этой величины для малотоннажного быстроходного однокорпусного судна. Высота надводного борта в носу.
статья, добавлен 14.12.2013Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010- 10. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Основные силы, действующие на судно. Условия равновесия плавающего судна, плавучесть и остойчивость. Основные сведения о нормировании остойчивости морских судов, контроль плавучести. Методика расчета минимального надводного борта, грузовые марки.
учебное пособие, добавлен 07.04.2011Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Изучение изображения теоретической поверхности корпуса судна по его чертежу, применение теоретического чертежа при проектировании и постройке судна. Параметры, характеризующие размеры судна. Определение длинны, водоизмещения, грузоподъемности корабля.
лекция, добавлен 20.09.2018Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Применение в судостроении динамического принципа поддержания. Способность судна двигаться над различными препятствиями на суше или над волнами на воде. Статическая и динамическая воздушные подушки. Преимущества и недостатки судов на воздушной подушке.
реферат, добавлен 24.12.2019Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Изложение обязанностей судоводителей при подготовке судна к выходу в море и подходе к порту. Описание судна с механическим двигателем, парусного. Опасность столкновения. Ситуация пересечения курсов. Тушение пожаров в трюмах. Порядок оставления судна.
контрольная работа, добавлен 11.05.2014Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Подбор и анализ судна прототипа. Определение центра тяжести судна. Определение начальной метацентрической высоты. Проектирование теоретического чертежа судна и расчет его элементов. Расчет непотопляемости, ходкости судна, его прочности и конструкции.
дипломная работа, добавлен 28.06.2015