Интерфейс управления РТК человеком-оператором на базе кистевого экзоскелета
Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
Подобные документы
Разработка платы элемента замены электронно-вычислительной машины с использованием систем автоматизированного проектирования радиоэлектронной аппаратуры. Расчёт ориентировочной площади печатной платы, выбор её размеров, материала, проводящего рисунка.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Основные этапы и закономерности проведения конструкторско-технологического проектирования печатной платы. Определение группы жесткости, которая предъявляет соответствующие требования к печатной плате. Допустимые значения воздействующих факторов.
контрольная работа, добавлен 12.12.2014Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Определение требований устойчивости к механическим и климатическим воздействиям. Выбор элементной базы и предварительная компоновка конструкции электронного устройства. Разработка конструкции печатной платы и узла. Расчет нагрева элементов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Выбор принципа конструирования печатной платы и серии логических интегральных микросхем. Расчет теплового режима блока, параметров электрических соединений, надежности. Описание технологии изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Создание комплекса методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования специализированных металл-оксидных полупроводниковых транзисторов для сверхбольших интегральных микросхем, применяемых в новых системах управления двойного назначения.
автореферат, добавлен 15.02.2018Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Описание особенностей конструкции печатной платы, ее назначение и описание технологического процесса. Выбор и описание оборудования, инструментов и приспособлений для изготовления печатной платы. Вычисление радиоэлементов по заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 26.06.2020Назначение и условия эксплуатации, выбор варианта конструкции и материалов. Разработка топологии печатной платы, расчет минимальной ширины проводника. Описание технологического процесса изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 09.10.2014Назначение и применение изделия, обзор его основных технических параметров. Анализ условий эксплуатации. Определение главных требований к электрическим параметрам и конструкции. Принцип работы устройства управления по схеме электрической, принципиальной.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012