Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
Подобные документы
Побудова асимптотичних розв'язків рівнянь керованого руху. Математичне дослідження складних систем. Метод розв'язування задачі оптимального керування з термінальним функціоналом на траєкторіях із запізненням. Оцінка властивостей множин досяжності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Прямі і наближені методи розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод Гауса. Чисельне розв’язання нелінійних алгебраїчних і трансцендентних рівнянь та їх систем. Наближене розв’язання крайової задачі для звичайних диференціальних рівнянь.
курс лекций, добавлен 10.04.2012Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Встановлення умов розв’язуваності крайових задач для лінійних та слабконелінійних інтегро-диференціальних рівнянь з параметрами та обмеженнями і розробка ефективних методів проекційно-ітеративного типу побудови їх розв’язків. Теорії інтегральних рівнянь.
автореферат, добавлен 20.07.2015Задачі системи диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями. Варіанти ітераційного та проекційно-ітеративного методів відшукання наближених розв’язків системи лінійних диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями, умови оцінки похибки.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка нових ефективних методів розв’язання крайових задач для еліптичних систем диференціальних рівнянь з частинними похідними на основі методу р-аналітичних функцій за допомогою їх інтегральних зображень через граничні значення аналітичних функцій.
автореферат, добавлен 23.11.2013Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014Теорії геометричного моделювання узагальнених паралельних множин для розв’язання задач формоутворення геометричних об’єктів. Їх опис за допомогою нормальної і нормалізованої функцій та шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона–Якобі.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розгляд крайової задачі для системи диференціальних рівнянь з імпульсним впливом у фіксовані моменти часу з параметрами та додатковими умовами. Побудова ітераційного і проекційно-ітеративного методів знаходження наближених розв’язків лінійної задачі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження дискретно-неперервних крайових задач для векторних рівнянь Теорія граничної точки й граничного круга Вейля на випадок систем диференціальних рівнянь першого порядку та квазідиференціальних рівнянь довільного скінченного порядку з мірами.
автореферат, добавлен 13.07.2014Дослідження асимптотики розв'язків систем диференціальних рівнянь, які є лінійним розширенням динамічної системи на торі. Умови існування асимптотично стійких інваріантних тороїдальних множини для лінійних та нелінійних систем диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.
автореферат, добавлен 29.08.2014Особливості дослідження умов існування обмежених на всій осі розв’язків слабко збурених лінійних та нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь, лінійна частина яких є нетеровий оператор. Розробка алгоритмів побудови розв'язків таких задач.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 14. Розв’язність початкової задачі для позитивних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь
Розв’язння задачі Коші для багатовимірних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду. Монотонна залежність розв’язання початкової задачі від адитивних збурень заданого рівняння та початкових умов, ітераційні процеси.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Розв’язування систем лінійних рівнянь з довільним числом невідомих. Методи розв'язування систем лінійних рівнянь: точні й ітераційні. Система двох рівнянь з двома невідомими. Розв’язання систем лінійних рівнянь методом Гауса, Крамера, матричним методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014Розв’язання задачі врахування якості функціонування систем оптимального керування. Побудова, на основі подібності марковських процесів та критеріального моделювання, нового методу математичного моделювання якості функціонування регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 13.07.2014Умови збіжності матриць Гріна лінійних крайових задач для систем диференціальних рівнянь першого порядку по нормі простору Лебега. Аналіз неперервності за параметром розв’язків лінійних крайових задач для систем диференціальних рівнянь першого порядку.
автореферат, добавлен 27.08.2015Математичне моделювання у задачах економічного змісту. Системи лінійних рівнянь з двома змінними, рівняння бюджетної лінії, закон Госсена. Розв'язування задач на знаходження ринкової рівноваги. Задачі на визначення наборів товару раціональним споживачем.
контрольная работа, добавлен 24.01.2018Основи чисельних методів розв’язання задач алгебри, аналізу і звичайних диференціальних рівнянь. Теорія і алгоритми оптимізації диференціальних безперервних функцій за наявності обмежень і без них. Використання методу скінченних елементів у механіці.
учебное пособие, добавлен 06.04.2014Умови існування та єдиності розв'язку нелокальної крайової задачі для систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду. Визначення локалізації розв'язків у множині функцій з обмеженим ростом та дослідження питання про їх єдиність.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розроблення методів побудови асимптотичних розв’язків сингулярно збурених систем нетерового типу для лінійних і нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Новий підхід до дослідження узагальнених початкових і крайових задач з імпульсною дією.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження коливання літального апарату з абсорбером поблизу збуреної поверхні. Математичне моделювання динаміки балки на пружній основі з прикріпленим демпфером. Розв'язання системи нелінійних диференціальних рівнянь, що моделює коливання балки.
статья, добавлен 27.09.2016Оцінка ефективності використання диференціальних рівнянь при вирішенні задач математичної ідеалізації процесів і явищ, що досліджуються в небесній механіці. Загальні уявлення про асимптотичні методи розв’язків задач нелінійних інваріантних функцій.
автореферат, добавлен 06.07.2014Умови існування періодичних розв’язків диференціальних рівнянь із запізненням. Чисельно-аналітичний метод дослідження періодичних розв’язків інтегро-диференціальних рівнянь другого порядку із запізненням у випадку Т-систем першого і другого класу.
автореферат, добавлен 28.07.2014