Методические погрешности построения астрономической вертикали в инерциальной навигационной системе, демпфируемой от измерителя абсолютной скорости
Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
Подобные документы
Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Определение погрешности коэффициента усиления при изменении напряжения сети и погрешности смещения нуля при колебаниях температуры. Определение погрешностей аналого-цифрового преобразователя. Алгебраическое суммирование коррелированных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Описание двухдетекторного метода измерения потерь в полосковой линии, основанного на анализе распределения поля, минимизация погрешностей рассогласования. Анализ погрешностей измерения, описание способа увеличения разрешающей способности измерителя.
статья, добавлен 28.09.2016Общие понятия о навигационных элементах полета. Принципы работы допплеровского измерителя скорости и сноса на самолете. Погрешности измерения путевой скорости и угла сноса. Осуществление курсо-доплеровского счисления координат воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Методические погрешности прогнозирования средней наработки до отказа изделий электронной техники. Расчет показателей безотказности систем на основе различных моделей. Установление реальных показателей надежности элементов индикации в режиме на испытание.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017- 18. Способ уменьшения дополнительной погрешности измерителя влажности почвы оранжерей Ботанического сада
Методика компенсации дестабилизирующего влияния pH на результат измерения влажности почвы оранжерей Ботанического сада. Лабораторные испытания макетного образца средства измерительного контроля. Способ уменьшения дополнительной погрешности измерителя.
статья, добавлен 25.11.2016 Рассмотрение пеленгационного блока (ПБ) для модуля межспутниковой линии связи (МЛС), предназначенного для приема лазерного оптического излучения с модуля-передатчика другого МЛС. Погрешности, возникающие во время изготовления и сборки зеркальной системы.
статья, добавлен 30.04.2018Выбор трассы радиорелейной линии связи и мест расположения станций. Расчет высоты подвеса антенн, уровней принимаемых сигналов и шумов в канале ТВ ствола, необходимой устойчивости линии. Схема частотного плана радиорелейной линии для диапазона 4 ГГц.
курсовая работа, добавлен 08.08.2017Исследование влияния неравномерности электропотребления и недогруженности трансформатора на излишние потери холостого хода во всей системе питания. Расчет потерь электроэнергии кабельной линии, питающей многоквартирный дом; обоснование ее замены.
статья, добавлен 30.04.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Разработка проекта цифровой радиорелейной линии для аварийного восстановления связи в случае бедствий. Расчет устойчивости связи, минимально допустимого множителя ее ослабления. Затухание радиоволн в свободном пространстве цифровой радиорелейной линии.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015