Построение области устойчивости непрерывной системы автоматического регулирования; оценка качества работы системы по каналу управления
Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
Подобные документы
Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Определение запаса статической устойчивости по передаваемой мощности при отсутствии и наличии автоматического регулирования возбуждения у генератора. Расчет динамической устойчивости методом последовательных интервалов развития аварии при замыкании.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Построение круговой диаграммы и угловых характеристик передачи при условии поддержания неизменных тока возбуждения генератора. Влияние коэффициента мощности нагрузки на запас статической устойчивости системы. Расчет динамической устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.11.2016Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Синтез последовательного корректирующего устройства; его запасы устойчивости. Построение реакции системы на возмущающее и задающее ступенчатое воздействие. Исследование точности. Расчет параметров регулятора скорости трехфазного масляного трансформатора.
практическая работа, добавлен 19.03.2014Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Оценка влияния параметров дреноукладочной машины на качество работы с помощью методов теории статистической динамики. Расчет спектральной плотности неровностей поверхности трассы. Передаточная функция разомкнутой системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 19.05.2018Теория устойчивости систем. Теория Ляпунова об устойчивости механических систем. Поведение малых возмущений. Функция с определенным знаком для любой термодинамической системы. Исследование устойчивости энергетических систем. Условия стационарной работы.
статья, добавлен 30.01.2017Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка схемы и определение параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Построение угловой характеристики мощности для ремонтно-аварийной системы с АРВ на генераторах.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Характеристика электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Построение регулировочных характеристик преобразователя. Расчет разомкнутой и замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока".
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Основные характеристики устойчивости электроэнергетических систем. Анализ динамической устойчивости системы. Построение угловых характеристик мощности. Определение пропускной способности электропередачи и коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Структурная схема и описание автоматической системы регулирования расхода газа в трубопроводе. Кривая разгона объекта управления. Определение запасов устойчивости по модулю и по фазе Заключение список литературы. Показатели качества регулирования.
статья, добавлен 27.02.2019