Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве
Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
Подобные документы
Построение траектории полета частиц груза, определение размеров и положения экрана или щита для дальнейшего перемещения груза. Определение массы одного метра ленты. Расчет конвейера. Потребная мощность электродвигателя. Расчет устойчивости автопогрузчика.
контрольная работа, добавлен 11.10.2011Особенности осуществления подъема и перемещения груза портальным краном. Разработка конструкции, выбор полиспаста, подвески, муфты, подшипников и тормоза. Расчет основных параметров барабана и креплений каната на нём. Проверочная оценка шпонок на смятие.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Изучение конструкции ленточного конвейера и принципов его работы при транспортировке штучных грузов. Методика определения его массовой производительности и мощности приводного двигателя в зависимости от шага перемещаемого груза и длины транспортирования.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2010Проблемы повышения точности воспроизведения исполнительным органом электропривода заданной траектории движения при внедрении оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа промышленных механизмов с упругим валопроводом.
статья, добавлен 13.05.2017Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ возможностей применения моделирования процессов ориентирования деталей при применении пневмовихревых модулей. Особенности решения задачи. Анализ метода направленного поиска оптимальной структуры гибкой линии со встроенными пневмовихревыми модулями.
статья, добавлен 27.07.2017Разработка численного решения уравнения для определения концентрации металлоплакирующих присадок в индустриальных маслах. Выявление оптимальной концентрации металлоплакирующей присадки на основе солей мягких металлов - меди и олова в индустриальном масле.
статья, добавлен 06.03.2018Назначение, область применения и общее устройство башенного крана. Особенности применения подвесных балочных и шарнирно-сочлененных стрел. Конструкция крановых лебедок. Перемещение башенного крана. Динамические нагрузки при работе механизма подъема груза.
отчет по практике, добавлен 28.03.2017Сравнение складов по перегрузке железобетонных плит различными средствами механизации: козловым краном КДКК-10 и башенным краном. Годовые расходы на содержание склада и перегрузку груза. Выбор оптимального варианта по минимальным годовым расходам.
курсовая работа, добавлен 20.01.2019Разработка и анализ способа повышения эффективности функционирования каталитических устройств для сжигания. Обоснование эффективности нового схемно-конструктивного решения каталитических систем для процессов получения биогаза из органических отходов.
статья, добавлен 29.04.2017Изучение особенностей постановки, метода и результата решения типовой задачи оптимального управления головной оросительной насосной станции. Анализ проблемы ее внедрения в региональных автоматизированных системах управления гидромелиоративных систем.
статья, добавлен 27.04.2017Модель формирования траектории перемещения рабочего в ходе выполнения технологической операции, описание методики ее реализации. Положение человека в процессе транспортирования груза. Схема поля и модели траекторий пространственного перемещения человека.
статья, добавлен 07.09.2013Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Разработка схемы механизма подъема груза. Выбор каната, крюковой подвески, электродвигателя, редуктора, муфты, тормоза. Проверка времени торможения при опускании груза. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана, усилия для поворота.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Анализ и обоснование оптимальной концентрации присадок в маслах, реализующих избирательный перенос при трении. Оценка концентрации, обусловленной определенными критериями ее применения. Зависимость, позволяющая определить рациональную концентрацию.
статья, добавлен 11.03.2018Проверка электродвигателя на время разгона груза при подъеме. Выбор тормоза, его проверка. Разработка металлоконструкции, опор поворотного крана. Определение усилия для его поворота. Конструирование опорной части, определение размеров фундаментных болтов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Работа электроприводов крана, проверочный расчет мощности двигателей, параметров электропривода. Схема управления приводом подъёма груза, выполненная на бесконтактных элементах. Расчёт редуктора меxанизма подъёма груза и сиcтемы электроснабжения порта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Разработка структуры и методов оптимальной организации трудового процесса и организации рабочих мест при организации современных эргатических наукоемких технологических систем. Повышение эффективности функционирования радиоэлектронной промышленности.
автореферат, добавлен 31.03.2018Изучение функций транспортировки. Определение сущности погрузки – операции перемещения груза с места постоянного хранения или с места перемещения груза в транспортное средство. Характеристика особенностей планируемого к вводу плана транспортировки.
контрольная работа, добавлен 27.12.2014Рассмотрение подходов к оценке надежности информационно-измерительных систем и автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтедобывающего предприятия. Состав канала системы автоматизированного управления технологическим объектом.
статья, добавлен 31.08.2018