Методы системного анализа робастной устойчивости
Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
Подобные документы
Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Построение областей асимптотической устойчивости и неустойчивости уравнения в плоскости параметров уравнения. Наименьший по модулю нуль функции. Уравнение с двумя запаздываниями и постоянными коэффициентами. Область однолистности для отображения.
статья, добавлен 26.04.2019Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Понятие качества, методы его оценки на основе измерений свойств объекта и на основе коэффициентов "трудности". Операционные основы построения производственно-квалитативных функций. Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения.
методичка, добавлен 10.05.2015Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Рассмотрение методов статистического анализа нелинейных динамических систем. Характеристика метода интерполяционных полиномов. Обоснование выбора программного обеспечения. Построение графика функции и интерполяционного многочлена формуле Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Характеристика системного анализа как совокупности теоретических и эмпирических положений из области математики, естественных наук и опыта разработки сложных систем, обеспечивающей решение конкретной проблемы. Понятие системы как семантической модели.
лекция, добавлен 28.03.2020Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
статья, добавлен 26.08.2017- 21. Логические дифференциальные операторы и уравнения над конечными полями и параллельные вычисления
Анализ тестопригодности и синтез интеллектуальных самотестируемых схем. Аппарат логического дифференциального исчисления. Методы событийно-управляемого анализа динамических цифровых систем. Задачи исследования чувствительности разрабатываемых систем.
статья, добавлен 18.01.2018 Исследование сущности и содержания теории систем, системного подхода и анализа, которые составляют важнейшее достижение методологии ХХ ст. История возникновения системных идей, понятия теории систем, технология и главные этапы проведения анализа.
учебное пособие, добавлен 05.09.2013Методы изучения гидродинамической неустойчивости и турбулентного перемешивания. Картина сжатия мишени под действием световой волны. Условия неустойчивости адиабатического движения. Уравнение баланса для плотности кинетической энергии турбулентности.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Теорема об интегральных многообразиях со сменой устойчивости на случай векторной быстрой переменной. Условия существования склеивающей функции. Построение интегрального многообразия со сменой устойчивости систем с векторной быстрой, медленной переменной.
статья, добавлен 31.05.2013Исследование быстро-медленных систем с медленным интегральным многообразием со сменой устойчивости, у которых в спектре линейной части быстрой подсистемы есть пара комплексно-сопряженных чисел, пересекающих мнимую ось слева направо при изменении времени.
статья, добавлен 31.05.2013