Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
Подобные документы
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение аналитической модели диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методов взаимной нагрузки. Моделирование системы с программным управлением по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Применение многослойных нейронных сетей для построения нелинейных классификаторов. Особенности использования геометрического подхода к распознаванию объектов. Возможности использования нормальных разделяющих гиперплоскостей на примере пары классов.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Рассмотрение методов автоматизированного решения задач упорядочивания альтернатив на множестве вариантов, позволяющих формировать очереди на ремонт технических объектов. Механизм представления виде фактор-множеств, заданных ассоциативными структурами.
статья, добавлен 08.12.2018Структура современной информатики. Разработка вычислительных машин и развитие методов решения на них задач. Реализация основополагающих принципов построения компьютеров в первой машине Лебедева. Борьба за признание советской вычислительной техники.
реферат, добавлен 19.09.2014Основные принципы решения различных технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование различных систем, объектов и процессов. Моделирование объекта при помощи дифференциальных уравнений. Моделирование периодического сигнала.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012- 13. Моделирование и оптимизация процесса восполнения ресурса сложных объектов радиоэлектронной техники
Знакомство с основными особенностями моделирования и оптимизации процесса восполнения ресурса сложных объектов радиоэлектронной техники. Параметр потока отказов как наиболее информативная характеристика свойства безотказности восстанавливаемого объекта.
статья, добавлен 28.08.2016 Принципы решения технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование процессов и объектов, функции, объекты, периодические и непериодические сигналы. Теория дифференциальных уравнений в исследованиях процессов, протекающих в природе.
реферат, добавлен 19.12.2016Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Рассмотрение методики и алгоритмов решения задач отраслевых информационных систем. Исследование автоматизированных процессов решения экономических задач в различных отраслях. Логическое (концептуальное) проектирование обеспечения паспортного стола.
дипломная работа, добавлен 01.10.2015Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Графоаналитическое решение основной задачи линейного программирования. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретным методом динамического программирования. Синтез непрерывных оптимальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Понятие многообъектного технологического проектирования с интеллектуальным управлением. Структурная модель процесса определения конфигурации виртуальных производственных систем. Анализ структурного синтеза при проектировании технологических процессов.
лекция, добавлен 23.07.2015Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 13.12.2013Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Цифровизация электроэнергетики в России. Цифровые домашние и коммерческие решения в области управлением энергопотреблением. Влияние цифровых технологий на развитие АПК в России. Организация проектирования графического интерфейса производственной задачи.
контрольная работа, добавлен 15.04.2024