Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений

Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.

Подобные документы

  • Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.

    автореферат, добавлен 13.02.2018

  • Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.

    курсовая работа, добавлен 12.07.2020

  • Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.

    статья, добавлен 26.04.2017

  • Рассмотрение аналитической модели диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методов взаимной нагрузки. Моделирование системы с программным управлением по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Применение многослойных нейронных сетей для построения нелинейных классификаторов. Особенности использования геометрического подхода к распознаванию объектов. Возможности использования нормальных разделяющих гиперплоскостей на примере пары классов.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Рассмотрение методов автоматизированного решения задач упорядочивания альтернатив на множестве вариантов, позволяющих формировать очереди на ремонт технических объектов. Механизм представления виде фактор-множеств, заданных ассоциативными структурами.

    статья, добавлен 08.12.2018

  • Структура современной информатики. Разработка вычислительных машин и развитие методов решения на них задач. Реализация основополагающих принципов построения компьютеров в первой машине Лебедева. Борьба за признание советской вычислительной техники.

    реферат, добавлен 19.09.2014

  • Основные принципы решения различных технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование различных систем, объектов и процессов. Моделирование объекта при помощи дифференциальных уравнений. Моделирование периодического сигнала.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2016

  • Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.

    материалы конференции, добавлен 13.08.2012

  • Знакомство с основными особенностями моделирования и оптимизации процесса восполнения ресурса сложных объектов радиоэлектронной техники. Параметр потока отказов как наиболее информативная характеристика свойства безотказности восстанавливаемого объекта.

    статья, добавлен 28.08.2016

  • Принципы решения технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование процессов и объектов, функции, объекты, периодические и непериодические сигналы. Теория дифференциальных уравнений в исследованиях процессов, протекающих в природе.

    реферат, добавлен 19.12.2016

  • Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.

    задача, добавлен 17.10.2017

  • Рассмотрение методики и алгоритмов решения задач отраслевых информационных систем. Исследование автоматизированных процессов решения экономических задач в различных отраслях. Логическое (концептуальное) проектирование обеспечения паспортного стола.

    дипломная работа, добавлен 01.10.2015

  • Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.

    контрольная работа, добавлен 16.10.2017

  • Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.

    реферат, добавлен 05.06.2017

  • Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2016

  • Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2014

  • Графоаналитическое решение основной задачи линейного программирования. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретным методом динамического программирования. Синтез непрерывных оптимальных уравнений.

    контрольная работа, добавлен 17.10.2017

  • Понятие многообъектного технологического проектирования с интеллектуальным управлением. Структурная модель процесса определения конфигурации виртуальных производственных систем. Анализ структурного синтеза при проектировании технологических процессов.

    лекция, добавлен 23.07.2015

  • Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.

    презентация, добавлен 13.12.2013

  • Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.

    статья, добавлен 23.03.2013

  • Цифровизация электроэнергетики в России. Цифровые домашние и коммерческие решения в области управлением энергопотреблением. Влияние цифровых технологий на развитие АПК в России. Организация проектирования графического интерфейса производственной задачи.

    контрольная работа, добавлен 15.04.2024

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.