Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
статья, добавлен 07.03.2019Изучение алгоритма распознавания единичного интервального графа с помощью трех проходов алгоритма лексикографического поиска. Обзор алгоритма 4-махов для распознавания интервальных графов. Особенности реализации алгоритмов в виде компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 04.08.2016Характеристика основных способов сжатия информации. Группы алгоритмов обратимого сжатия данных. Основная идея алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности алгоритма LZ77 и LZ78. Модификации алгоритма, предложенные Т. Уэлчем. Основы процесса распаковки данных.
реферат, добавлен 15.10.2016Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018- 10. Первичные профессиональные умения и навыки по профессии "Оператор электронно-вычислительных машин"
Построение математической модели и алгоритма решения задачи при помощи применения метода линейных алгоритмов. Использование разветвляющихся алгоритмов при решении задач, применение циклических алгоритмов. Алгоритмы обработки информационных массивов.
отчет по практике, добавлен 22.06.2011 Сравнительная характеристика существующих методов модификации базового фрактального алгоритма сжатия изображения. Использование коэффициента корреляции Пирсона в качестве критерия оптимальности. Особенности применения пирамидального метода сравнения.
статья, добавлен 01.07.2018Обзор алгоритмов поиска. Несостоятельность примитивного алгоритма. Алгоритмы: сравнение как "черном ящике", с начала и конца, в необычном порядке. Описание алгоритма Бойера-Мура: сканирование слева направо, сравнение справа налево, эвристика стоп-символа.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015- 16. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Понятие, сущность алгоритма в информатике и история происхождения термина. Виды алгоритмов и их структура: линейный, разветвляющий, циклический. Их использование в жизни. Способы представления алгоритма: словесный, формульный, табличный, графический.
презентация, добавлен 30.10.2016Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Обзор мобильных компьютерных устройств: особенности появления, факторы, эволюция и тенденции развития мобильных устройств. Анализ сходств и различий в устройстве и использовании мобильных компьютеров различных типов (ноутбука, нетбука, iPhone, iPod).
реферат, добавлен 12.04.2014Понятие и классификация web-технологий. Обзор существующих мобильных платформ (Google play, Android), их основные характеристики. Возможности распространения мобильных приложений и программных продуктов, сравнение компаний-лидеров по их производству.
контрольная работа, добавлен 14.05.2014Исследование средств и языков описания алгоритмов. Определение понятия алгоритма, специфика его свойств и способы записи. Общая структура линейного и разветвленного алгоритма в виде блок-схемы. Особенности классификации и язык описания алгоритма.
реферат, добавлен 09.09.2010Методы разработки алгоритмов обнаружения знаний в базах данных как базового подхода выделения значимых образцов (шаблонов) в структуре больших наборов данных. Две группы алгоритмов обнаружения знаний. Подход в области обнаружения знаний в базах данных.
статья, добавлен 29.12.2020Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018