О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
Сущность и область применения электромагнитных систем позиционирования. Система захвата движения лодыжек у сноубордистов. Технология и принцип работы ультразвуковых систем позиционирования. Особенности систем видеозахвата движений (motion capture).
реферат, добавлен 09.11.2017В статье рассмотрены аспекты создания и развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. Проведен анализ основных типов АСУ ТП, а также сферы их применения. Выделены и рассмотрены этапы развития и предпосылки появления.
статья, добавлен 16.02.2021Разработка автоматического регистратора частоты дыхательных движений. Принцип, который положен в основу работы прибора базируется на явлении синусной респираторной аритмии. Разработан алгоритм измерения интервалов сердечных циклов повышенной точности.
статья, добавлен 07.06.2021Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Разработка конструкции и построение модели оптического манипулятора на основе лазера. Расчет условий манипулирования одиночными биологическими микрообъектами при помощи лазерного пинцета. Области практического применении оптического манипулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Попытка выявления механизма создания технологии влияния на политику. Концепция морального шока, алгоритма развития общественных движений. Причины и поводы возникновения движения, сущность эмоциональной привязки, анализ значения национального контекста.
статья, добавлен 21.03.2022Описаны проблемы, которые возникают при работе судоводителя и оператора системы управления движением судов (СУДС). Рассмотрены и проанализированы альтернативные пути их решения. Выбрано новое направление (3D - визуализация) для внедрения в СУДС.
статья, добавлен 24.01.2018- 10. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Способы осуществления процесса автоматизации откачки дренажных вод при помощи программируемого реле ZEN-10C1DR-D. Методика программирования датчиков основных уровней автоматизированной системы. Разработка схемы срабатывания насосов в программе ZEN.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2015Анализ уровней передачи и затухания четырехполюсников. Обзор диаграмм уровней канала. Исследование основных характеристик первичных сигналов. Построение систем передачи с частотным и временным разделением каналов. Применение импульсно-кодовой модуляции.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Обоснование выбора наиболее эффективного варианта построения сети телефонной связи в сельском административном районе. Расчет числа каналов межстанционной связи для двух вариантов построения сети, а также объема строительства по линейным сооружениям.
контрольная работа, добавлен 15.01.2013В статье рассматриваются вопросы применения оптических методов при спектральном анализе радиосигналов. Рассмотрены основные существующие методы измерения характеристик сигналов. Высокие требования по точности измерения фазы и амплитуды радиосигнала.
статья, добавлен 15.01.2021Анализ коммутируемых и некоммутируемых сетей. Требования к локальным вычислительным сетям и принципы их построения. Функции канальных уровней открытого интерфейса. Обзор стандартов, протоколов и территориальных сетей. Методы доступа и управление ими.
презентация, добавлен 20.10.2014Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Основы построения математических моделей поверхностных акустических волн в упругих средах. Основные понятия и частные случаи поверхностных акустических волн. Уравнения движения с граничными условиями. Практическое использование акустических волн.
курсовая работа, добавлен 05.09.2015Определение границы диапазонов частот, занимаемых нижними боковыми полосами сигналов. Особенности назначения элементов передающей и приемной станции в структурной схеме. Расчет уровней передачи и приема для усилителя, построение диаграммы уровней.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Основные особенности систем коммутации и построения цифрового коммутационного поля. Построение схемы заданной телефонной сети, расчет нагрузки, распределение ее интенсивности. Построение схемы распределения нагрузки, проект функциональной схемы АТСЭ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Причины и обоснование необходимости перехода с аналогового радиовещания на цифровое, его основные характеристики и свойства. Существующие проблемы с выделением соответствующих частот. Оценка емкости рынка телерадиовещания и степени охвата населения.
доклад, добавлен 13.04.2011Основные технологические этапы построения схемы И-НЕ на n-МОП транзисторах. Характеристика схемы нагрузочного и активного транзистора. Этапы расчета емкости перекрытия каналов. Особенности расчета схемы при помощи программы P-Spice, параметры схемы.
контрольная работа, добавлен 27.05.2012