Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота
Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
Подобные документы
Разработка и исследование алгоритма очистки речевого сигнала Оптимальные алгоритмы и методы, основанные на вычитании амплитудных спектров. Разработка программной реализации алгоритма спектрального вычитания. Оценка качества очистки речевого сигнала.
дипломная работа, добавлен 06.04.2013Программная реализация алгоритма сравнительной оценки информационных систем, представленных в виде сетевых узлов и линий связи между ними, подвергающихся неизвестным деструктивным воздействиям. Имитационное моделирование деградации информационной системы.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Исследование квазиоптимального алгоритма фазового дискриминирования шумоподобного MSK-сигнала. Обоснование выбора крутизны аппроксимации решающей функции. Результаты статистического моделирования с использованием программного обеспечения MatLab-Simulink.
статья, добавлен 30.10.2018- 7. Разработка цифрового вокодера с расчетом цифрового нерекурсивного фильтра в программной среде Matlab
Характеристика вокодера как устройства (или алгоритма), осуществляющего параметрическое компандирование речевого сигнала. Разработка функциональной, структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Расчет цифровых фильтров. Проектирование фильтров в MatLab.
курсовая работа, добавлен 03.11.2016 Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Алгоритм сжатия сегмента сигнала. Дискретное вэйвлет-преобразование. Кодирование с предсказыванием по частичному совпадению. Стерео соединение. Битовые потоки. Устранение помех на границах сегментов. Статическая, программная и адаптивная реализация.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Исследование алгоритма сглаживающего фильтра с гармоническим преобразованием и фильтрацией сигналов. Обоснование результатов моделирования данного алгоритма при обработке изображений: полезный сигнал, импульсный шум, обработка исследуемым фильтром.
статья, добавлен 03.03.2018Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Рассмотрение алгоритма последовательного поиска с реверсивным счетчиком, исследование зависимости вероятностей пропуска сигнала и ложного обнаружения сигнала. Функциональная упрощенная схема синхронизации. Описание алгоритма работы реверсивного счетчика.
статья, добавлен 02.04.2019Ориентировочное сравнение объемов битового представления различных 3D-объектов. Общая схема алгоритма компрессии. Схема программной реализации алгоритма компрессии 3D-данных. Заполняющая пространство кривая для трехмерного случая с размерностью 8×8&#
статья, добавлен 07.12.2018Способ передачи звукового сигнала по оптическому каналу. Использование преобразования аналогового сигнала в цифровой и его передачи. Разработка принципиальной схемы устройства, ее реализация в готовом устройстве, которое находится на стадии испытаний.
статья, добавлен 27.02.2019Описание подхода к реализации алгоритма краткосрочного прогнозирования параметров канала распространения для систем связи с нерегулярной кадровой структурой для снижения EVM оценки в условиях быстрых замираний. Особенности оценки канала с предсказанием.
статья, добавлен 02.04.2019Описание цифрового параметрического алгоритма выделения огибающей и мгновенной частоты квазигармонического сигнала. Условия однозначной связи квазигармонического сигнала с физическими параметрами нестационарной системы, являющейся источником сигнала.
статья, добавлен 04.11.2018- 19. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Реализация инвестиционных проектов в сфере сотовой связи. Актуальность комплексного алгоритма применения имитационного моделирования в анализе рынка связи. Переход от реальной системы к логической схеме ее функционирования на этапе создания модели.
статья, добавлен 08.04.2015Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017