Система определения расстояния на основе двух широкоугольных видеокамер
Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
Подобные документы
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности и предназначение студийного оборудования. Типы и устройство студийных телевизионных камер. Классификация и принципы построения видеокамер. Электрический расчет передающей камеры. Рекомендации к эффективному применению съемочного оборудования.
реферат, добавлен 14.11.2023Коррекция яркости и контрастности изображений. Выравнивание освещенности изображений, улучшение пространственного разрешения. Способ сравнения объекта с эталонным изображением. Сегментация при помощи разрезов на графах, поиск границ на основе лапласиана.
статья, добавлен 15.11.2018Распознавание графических документов как метод обработки изображений. Анализ идеи функции информативности изображений, которая моделирует, комбинирует и фиксирует реакции зрительного анализатора человека, разработанной И.Б. Мучником и Н.В. Завалишиным.
статья, добавлен 30.09.2018Создание метода обработки изображений термограмм футерованных объектов для определения мест прогара их футеровки и корпуса. Разработка и реализация способа улучшения качества изображений термограмм за счет адаптивного преобразования локального контраста.
статья, добавлен 28.11.2016Особенности процесса сканирования. Методы построения и обработки изображений. Вычитание постоянного наклона. Устранение искажений, связанных с неидеальностью сканера. Методы восстановления поверхности изображений по сканирующей зондовой микроскопии.
реферат, добавлен 25.12.2013Изучение обработки изображений на основе матриц фоточувствительных приборов с зарядовой связью. Анализ особенностей выделения неподвижных и движущихся слабоконтрастных объектов при пониженной неоднородности чувствительности ячеек матрицы прибора.
статья, добавлен 23.01.2019Выбор пространства для отображения сигналов в решении задач распознавания изображений. Создание адекватных моделей плоских и объемных изображений на основе контурного, кватернионного анализа. Разработка метода детектирования формы участков 3D поверхности.
автореферат, добавлен 03.02.2018Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Описание подхода к решению задачи определения изоморфизма графов, используемого в системе распознавания лиц на основе хеширования структуры графа и использования в качестве инвариантной характеристики кратчайшего расстояния между всеми вершинами.
статья, добавлен 30.04.2018Определение радиусов первых двух зон Френеля и их зависимости от расстояния до приемной и передающей антенны. Описание функциональной схемы макета. Экспериментальное определение геометрических размеров области, существенных для распространения радиоволн.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Особенности адаптивного метода восстановления искаженных бинарных изображений, основанный на последовательном уменьшении среднего расстояния между объектом и его оболочкой. Возможность применения метода с целью восстановления рукопечатных символов.
статья, добавлен 07.11.2018Принцип и схема получения стереоскопических изображений, близких к оригиналу, с эффектом реального присутствия. Создание экрана для просмотра трёхмерных объектов без применения специальных очков. Выбор источников света и варианта размещения камер съёмки.
статья, добавлен 07.12.2018Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Построение алгоритма обработки изображений, основанного на использовании искусственных нейронных сетей. Разработка эффективной архитектуры нейронной сети для выделения информативной части на групповых изображениях. Анализ метода обучения нейронной сети.
автореферат, добавлен 06.08.2018Рассмотрение основных методов масштабирования изображений. На основе методов, созданных ранее, обоснование дальнейшего направления развития метода итерационного масштабирования и очистки цифровых изображений. Методы итерационного преобразования.
реферат, добавлен 02.04.2019Понятие и классификация цифровых видеокамер. Характеристика и проблемы камер, использующие ПЗС-матрицы. Характеристика и преимущество цифровых видеокамер, использующих КМОП-матрицу. Преимущества и недостатки носителей кассеты miniDV, DVD, жёсткого диска.
презентация, добавлен 12.11.2015Описание метода определения диаметра апертуры сферического зеркала с учетом допустимых фазовых ошибок и отношения фокального расстояния к диаметру апертуры. Геометрические параметры параболических и сферических зеркал. Расположение точки фокуса в апертуре
статья, добавлен 28.09.2016Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Разработка подходов к оценке потенциальной помехоустойчивости распознавания плоских и объемных изображений групповых точечных объектов. Синтез алфавитов изображений объектов для случая произвольных соотношений между размерностью ГТО и объемом алфавита.
автореферат, добавлен 16.02.2018Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Результаты выбора параметров и анализа моделей радиолокационных изображений, полученных в результате решения линейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка. Гиперболическое, параболическое и эллиптическое решение уравнений.
статья, добавлен 30.10.2018Изложение положений синтеза адаптивных оптимальных и субоптимальных алгоритмов формирования радиолокационных изображений групповых сосредоточенных аэродинамических объектов на основе адаптивного байесовского подхода. Статистические алгоритмы в РЛС.
статья, добавлен 27.02.2019