Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
Подобные документы
Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Исследование назначения и структуры динамической интеллектуальной системы управления бизнес-процессами. Принципы сервисно-ориентированных архитектур и многоагентных технологий. Роль онтологии в организации базы знаний, построении таксономии сервисов.
статья, добавлен 19.01.2018Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Логический и нейрокибернетический подходы к созданию систем искусственного интеллекта. Эксперименты с первыми интеллектуальными роботами. Интеллектуальные системы обработки текстовой информации. Основные классы задач, решаемых экспертными системами.
реферат, добавлен 28.03.2020Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Информационно-аналитические системы как современный высокоэффективный инструмент принятия стратегических и оперативных решений. Анализ концепции построения интеллектуальной системы с выбором методов и средств анализа данных для обработки информации.
статья, добавлен 01.02.2019Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Применение автоматизированного системно-когнитивного анализа (АСК-анализ) и его программного инструментария – интеллектуальной системы "Эйдос" для выявления и исследования детерминации эмерджентных макросвойств систем. Системное обобщение принципа Эшби.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Особенности архитектуры интеллектуальной системы управления знаниями об оптимизации программ. Использование интеллектуальной системы для компьютерных экспериментов, макетирования оптимизирующих компиляторов и совершенствования обучения студентов.
статья, добавлен 16.01.2018Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Описание концепции системы контроля доступа к локальной сети (ЛВС), в основе которой лежит применение интеллектуальной системы распознавания "образов" рабочих станций. Практическое применение данной концепции для повышения качества администрирования ЛВС.
статья, добавлен 06.05.2018Проектирование и реализация архитектуры и методов функционирования агентов на мультиагентной платформе. Оценка уровня восприятия информации из среды. Использование технологий искусственного интеллекта в системе управления. Модификация учебных планов.
статья, добавлен 29.04.2018Методы передачи видеоизображения с камеры робота на Raspberry PI на мобильное устройство. Учет быстродействия, загруженности процессора телефона, энергоемкости и оптимальных решений задач технического зрения. Разработка интерактивной игры для детей.
статья, добавлен 14.12.2024