Аналіз повороткості триколісного екіпажу
Аналіз уточнених рівнянь плоскопаралельного руху моделі триколісного мікроавтомобіля з закріпленим рульовим керуванням. Значення кутів повороту керованого модуля, що забезпечують рух по колу з постійним радіусом при варіації поздовжньої швидкості.
Подобные документы
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка способів підвищення поздовжньої швидкості руху матеріалу та ефективності роботи сепаратора й ліквідації викидів пилу в атмосферу. Характеристика динаміки руху двофазних потоків при пневмоподачі крупки на задану ділянку першої камери млина.
автореферат, добавлен 28.08.2015Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Встановлення залежності амплітуди коливань швидкості молотильного барабана від жорсткості приводу. Ознайомлення з кінематичними характеристиками руху молотильного барабана зернозбирального комбайна. Аналіз залежності кутової швидкості прискорення.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Побудова нового варіанту моделі руху транстропних пластин середньої товщини, який враховує ефекти поперечного зсуву, обтиснення, напруження та інерцію обертання перерізів. Аналіз поперечних коливань круглої пластинки та розрахунків її власних частот.
статья, добавлен 25.10.2016Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Конструктивні та технологічні рішення щодо збільшення продуктивності трубних млинів і підвищення якості цементу за рахунок збільшення поздовжньої швидкості матеріалу в млинах замкненого циклу й поліпшення умов класифікації в сепараторі помольної системи.
автореферат, добавлен 24.07.2014Суть задачі руху рідини в газовій плівці в капілярі циліндричної форми, спираючись на рівняння Нав’є-Стокса та нерозривності, для отримання математичної моделі для обрахунку швидкості суцільної та дисперсної фаз. Розробка обладнання для сатурації рідини.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз залежності для розрахунку міцності фібробетонних елементів кільцевого перерізу нормального до поздовжньої осі на основі основних передумов, що відповідають новим національним стандартам України. Розрахункова схема фібробетонного елементу.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз недоліків засобів вимірювання швидкості руху та глибини занурення кліті шахтної підйомної машини, які застосовують в системі контролю та управління підйомною машиною. Вимірювання глибини занурення феримагнітними вимірювальними перетворювачами.
статья, добавлен 29.06.2016Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Аналіз комплексу показників, що використовуються для нормування рівності дорожніх покриттів та діапазонів довжин хвиль нерівностей. Визначення критерію, щодо дотримання граничного рівня безпеки та забезпечення комфорту руху для водія і пасажирів.
статья, добавлен 24.11.2016Дослідження закономірності формування структури евтектичного силуміну в литому стані в залежності від температури нагріву розплаву та швидкості його охолодження. Аналіз впливу термочасової обробки розплаву на структуру та механічні властивості силуміну.
автореферат, добавлен 29.09.2015- 16. Модуль оптимізації токарної обробки ступінчастих валів на верстатах з числовим програмним керуванням
Шляхи оптимізації технологічної операції токарної обробки ступінчастих валів, завдання параметрів режиму різання та вибору траєкторій руху. Розробка модулю управління токарною обробкою валів, програми для верстата з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 24.08.2015 Аналітична модель визначення відносної швидкості руху ґрунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. Визначення змін відносної швидкості руху ґрунту по дуговій координаті поверхні.
статья, добавлен 29.11.2016Аналіз обладнання для механізації трудомістких процесів переробки сипких матеріалів. Особливість технологічних параметрів гвинтових стрічково-лопатевих змішувачів на основі дифузійної моделі. Суть коефіцієнту поздовжньої розробки в математичному макеті.
автореферат, добавлен 06.07.2014Удосконалення вібраційної техніки і технології для виробництва будівельних матеріалів та конструкцій. Проектування змішувача для приготування фібробетонної суміші. Вивчення процесу створення математичної моделі керованого віброзмішувача матеріалів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка моделі напружено-деформованого стану рулону з урахуванням анізотропії фізико-механічних властивостей намотувального матеріалу, сформованих при технологічному процесі його виготовлення. Синтез і аналіз систем автоматичного керування натягом.
автореферат, добавлен 16.10.2013Вивчення показників стійкості самохідного скрепера на схилі за допомогою розробленої комп’ютерної моделі. Визначення граничних кутів схилу, при яких скрепер втрачає стійкість, в залежності від ступеня заповнення ковша і коефіцієнта тертя опорної поверхні.
статья, добавлен 30.10.2022Розробка математичної моделі визначення шорсткості поверхні й продуктивності струминно-абразивної обробки з урахуванням руху абразивних зерен в матеріалі. Вплив на шорсткість обробленої поверхні й продуктивність обробки швидкості руху абразивних зерен.
статья, добавлен 30.10.2016Моделювання електромагнітних і термоелектричних процесів на основі чисельної реалізації методом скінчених елементів узагальненої 3D моделі графітації постійним і змінним струмом. Процеси в печі Ачесона, її керні і бічних шинних пакетах пічної петлі.
статья, добавлен 26.06.2016Розробка засобів, що забезпечують зниження похибки і підвищення продуктивності процесу токарної обробки нежорстких заготовок змінного перерізу з використанням методу керованого деформування. Алгоритми і програми пошуку силових управлінь станом заготовок.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка моделі експлуатаційної надійності нафтових резервуарів, заснованої на імовірнісному описі критеріальних умов міцності, стійкості та герметичності. Аналіз моделі швидкості корозії основних конструктивних елементів резервуарів наземного типу.
автореферат, добавлен 22.07.2014