Вибір оптимального маневру при розходженні з декількома суднами
Розробка способу вибору безпечного маневру судна при розходженні з декількома цілями. Системний аналітичний опис керованого руху множини суден методами теорії координації. Формування способу розрахунку границь допустимої множини безпечних маневрів.
Подобные документы
Теоретична розробка способу врахування динаміки суден для безпечного маневрування при їх розходженні. Формування процедури обчислення курсу відхилення в заданий момент часу початку маневру з урахуванням інерційності судна, характеристики повороткості.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка способу розрахунку границь множини допустимих завантажень судна генеральними вантажами при заданих обмеженнях, формалізація процедури вибору. Теорії корабля для забезпечення морехідної безпеки судна при його завантаженні і перевезенні вантажу.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз основних напрямів досліджень по проблемі попередження зіткнень суден в умовах плавання. Огляд забезпечення розробки експертної системи вибору безпечного маневру розходження. Моделювання потенційних навігаційних небезпек при розходженні суден.
автореферат, добавлен 30.09.2013Виявлення основних принципів формування узагальненої системи бінарної координації взаємодії суден в ситуації небезпечного зближення та дослідження залежності приросту відносного курсу від різних парних стратегій розходження у взаємодіючих суден.
автореферат, добавлен 28.09.2015Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013Формалізація процесу проведення вантажних операцій в термінах теорії дослідження операцій. Створення процедури формування множини допустимих завантажень. Розробка та ефективність способу синтезу оптимальної стратегії завантаження навалювальних суден.
автореферат, добавлен 13.10.2013Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Формалізація процесу проведення вантажних операцій в термінах теорії дослідження. Створення процедури формування множини допустимих завантажень судна. Лімітуючи вимоги та забезпечення морехідної безпеки навалювальних кораблів на етапі їх погрузки.
автореферат, добавлен 12.08.2014Обґрунтування формалізації процесу судноводіння методами теорії статистичних рішень. Дослідження процедури контролю поточної навігаційної ситуації на основі декомпозиції множини навколишніх цілей на підмножини по ступеню їх потенційної небезпеки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015Виявлення ситуації небезпечного зближення у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден різних форм. Розробка способу безпечного розходження суден у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден еліптичної і прямокутної форм.
автореферат, добавлен 28.07.2014Інтенсивне судноплавство і наявність навігаційних небезпек, зв'язаних з підвищеним ризиком виникнення аварійних ситуацій. Визначення положення судна відносно траєкторії рекомендованого маршруту. Вдосконалення методів підвищення точності проводки суден.
автореферат, добавлен 27.07.2015Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Дослідження методів забезпечення безпеки судноводіння в стислих умовах плавання, основні з яких: точність контролю місця судна і навколишніх цілей, габарити та інерційно-гальмівні характеристики. Аналітичні вирази перетворення в простір істинного руху.
автореферат, добавлен 22.07.2014Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Характеристика ефективного перевезення морських вантажів. Забезпечення навігаційної та морехідної безпеки суден. Проблема попередження зіткнень за методами оптимального управління. Особливість формалізації розходження, заснованого на теорії ігор.
автореферат, добавлен 22.07.2014Визначення умов руху транспортних засобів. Бічні прискорення, що діють у центрі мас тягового автомобіля і причепа при виконанні маневру "ривок рульового колеса". Дослідження показників стійкості автопоїзда категорії М1 у перехідних режимах руху.
статья, добавлен 22.12.2016Побудова образу множини бістратегій та задання множини Парето. Бізатрати на запропоновані бістратегії. Довільне збурення оптимальної стратегії. Метод послідовних наближень та отримання бістратегії рівноваги за Нешем. Порівняльний аналіз бістратегій.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Аналіз проблеми безпечного маневрування і методів рішення головних задач по створенню системи управління судном при маневруванні. Методи забезпечення ціленаправленності вибору маневрів та забезпечення швидкодії перехідних станів при маневруванні.
автореферат, добавлен 29.01.2016Розгляд теорії керованості і мореплавності судна. Вибір головних проектних характеристик корабля берегової охорони. Особливості виявлення і затримки суден-порушників. Комплексний підхід до визначення оптимальних характеристик корабля берегової охорони.
автореферат, добавлен 06.07.2014Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Визначення показників маневреності і стійкості руху автопоїзда за прямолінійного руху, а також при виконанні різних маневрів. Перевірка адекватності вихідних положень, покладених в основу розрахунку показників маневреності і стійкості руху автопоїздів.
статья, добавлен 22.12.2016Процес зміщення вантажу при поперечних гармонічних коливаннях макету трюму судна, виготовленого по типу "ємність". Визначення амплітуди бортової хитавиці під час руху судна. Підвищення ефективності технологічних процесів перевезення навалочних вантажів.
автореферат, добавлен 28.09.2015Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Опис проблем в перевезеннях негабаритних і великовагових вантажів у транспортних системах. Вибір оптимального способу перевезення вантажів окремими видами транспорту або в їх комбінації. Особливості модульного принципу побудови транспортних засобів.
статья, добавлен 26.07.2016