Иcследование автоматических систем комбинированного управления
Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
Подобные документы
Анализ работы двигателя постоянного тока на основе широтно-импульсного управления. Изучение влияния способов управления на работу электромеханических систем в различных режимах. Выявление условий функционирования систем электроприводов постоянного тока.
статья, добавлен 17.07.2018Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Двигатели параллельного и смешанного возбуждения для изменения тока. Процесс насыщения магнитной цепи машины. Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока. Включение реостата в цепь обмотки якоря. Изменение питающего напряжения двигателя.
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Пуск двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения в промышленном оборудовании. Характеристики двигателей постоянного тока. Принципы регулирования частоты моторного вращения. Пуск двигателя с параллельным и последовательным возбуждением.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.
методичка, добавлен 16.05.2016Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Создание обмоткой основного магнитного потока машины постоянного тока. Генератор постоянного тока независимого возбуждения. Изменение направления вращения якоря электронного двигателя постоянного тока. Назначение коллектора и щеток в генераторе.
тест, добавлен 24.05.2016Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Устройство, характеристика и принцип работы комбинированного прибора M890G. Результаты измерений параметров резисторов и вычисление погрешностей. Функциональная электрическая схема килоомметра с цифровым отчетом. Условие равновесия моста постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2014Конструкция двигателя постоянного тока. Порядок пуска двигателей, их технические данные и составляющие. Способ питания обмотки возбуждения как главная характеристика, определяющая свойства двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения.
реферат, добавлен 09.12.2014Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Расчет электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Схема двигателя постоянного тока. Расчет реостатной характеристики, характеристики в режиме шунтирования якоря, скоростной естественной характеристики.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019