Рычажное устройство коррекции положения изделий при захвате манипуляционным механизмом

Применение рычажных устройств для изменения положения изделий при захвате манипуляционным механизмом. Зависимость величины жесткости гибкой тяги от величины натяжения троса механизма коррекции для различных вариантов исполнения шариковой цепочки.

Подобные документы

  • Рассмотрение физической модели, описывающей потерю точности в деревообработке по мере износа инструмента. Определение изменения размеров обработанных деталей в зависимости от различных факторов. Зависимость размеров изделий от величины припуска.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Зависимость коэффициента жесткости пружинно-шарикового буферного устройства от жесткости используемых пружин, числа шариков верхнего ряда шарикового передаточного механизма и угла контакта между шариками. Кривая изменения силы сопротивления буфера.

    статья, добавлен 27.12.2016

  • Назначение цифровых емкостных датчиков и их применение в устройствах измерения влажности, давления и положения. Задачи повышения точности и температурной стабильности емкостных датчиков. Сравнение методов автоматической коррекции погрешностей датчиков.

    статья, добавлен 22.03.2019

  • Логика работы системы управления минимальным механизмом. Управление многодвигательным приводом механизма передвижения. Регуляторы положения, соотношения нагрузок и основные элементы связи с внешними системами управления в программируемом контроллере.

    курсовая работа, добавлен 20.09.2018

  • Разработка двигателя с траверсным механизмом. Использование кривошипно-кулисного механизма в двигателе внутреннего сгорания автомобиля. Схема бесшатунного двигателя, способы повышение его топливной экономичности. Изменение времени-сечения выпускного окна.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2017

  • Улучшение характеристик двигателей с кривошипно-шатунным механизмом. Пути увеличения экономичности и мощности двигателей внутреннего сгорания. Увеличение момента за счет увеличения степени сжатия. Степень сжатия в различных режимах работы двигателя.

    лекция, добавлен 04.09.2013

  • Применение приборов постоянного перепада давления. Дифференциальные расходомеры и принцип их действия. Ротационные измерительные устройства. Особенности расходомеров с электрическим исполнительным механизмом. Выбор и расчет круглой поворотной заслонки.

    контрольная работа, добавлен 08.08.2015

  • Зависимость между выходным и входным информационными параметрами измеряемой величины. Порог чувствительности. Значение величины между двумя соседними отметками, наименьшее цена единицы младшего разряда кода. Область значений измеряемой величины.

    презентация, добавлен 14.08.2013

  • Характеристика взаимодействия между режущими кромками инструмента и материалом обрабатываемой детали. Исследование механизма образования погрешностей от жесткости технологической системы. Определение величины упругого перемещения и деформации инструмента.

    статья, добавлен 25.05.2017

  • ТТ 132 - установка для автоматической аргонодуговой сварки поворотных стыков изделий, содержащая основание и смонтированные на нем стойку со сварочной головкой и механизмом ее перемещения. Регулировка режимов и область применения. Шагоимпульсный режим.

    контрольная работа, добавлен 08.06.2015

  • Определение назначения и изучение устройства струбцины как механизма, предназначенного для фиксации изделий к угольнику для сварки. Порядок фиксации свариваемых изделий при помощи зажимов и магнитных фиксаторов. Устройство кондуктора для сваривания углов.

    презентация, добавлен 24.02.2013

  • Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.

    курсовая работа, добавлен 09.02.2019

  • Конструктивные особенности перьевой, капиллярной и шариковой ручки, основные части рапидографа, применение и особенности чернил. Характеристика технических стандартов к изготовлению выдвижного механизма ручки, чернилам и пластиковым деталям изделия.

    контрольная работа, добавлен 08.12.2014

  • Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.

    контрольная работа, добавлен 19.04.2011

  • Основные стадии производства макаронных изделий. Схема комплексно-механизированной поточной линии с сушилкой СПК-4Г-90. Автоматизированная поточная линия фирмы "Брайбанти" для производства коротких изделий. Устройство и принцип работы мукопросеивателя.

    реферат, добавлен 26.12.2016

  • Развитие фарфоро-фаянсовой промышленности. Рассмотрение технологии формирования изделий методом литья. Применение полуавтоматов и автоматов для пластического формования. Стадии обработки керамических изделий. Технологи процесса разных видов обжига.

    презентация, добавлен 16.04.2020

  • Обоснование и выбор производства железобетонных изделий для сборного строительства. Основное преимущество поточно-агрегатного и стендового способа, работа формировочного оборудования и применение эмульсионных смазок. Температурная обработка изделий.

    реферат, добавлен 24.02.2016

  • Постановка задачи параметрической коррекции технологических процессов при управлении многономенклатурным производством изделий микроэлектроники на основе многокритериальной модели. Решение поставленной задачи на основании вычислительных экспериментов.

    статья, добавлен 21.02.2013

  • Разработка и применение принципа и методов временного разделения каналов преобразования пассивной величины в активную величину. Осуществление синтеза алгоритма коррекции погрешности с целью расширения температурного диапазона работы емкостных датчиков.

    автореферат, добавлен 13.02.2018

  • Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Регуляторы расхода - устройства, предназначенные для управления расходом рабочей жидкости. Регулирующий клапан прямого действия с мембранно-пневматическим исполнительным механизмом: назначение и принцип действия. Определение основных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2012

  • Приготовление дрожжевого опарного и безопарного теста и изделий из него. Отработка навыков приготовления различных видов полуфабрикатов для мучных кондитерских изделий. Анализ технико-технологической карты изготовления пирожного "Песочное кольцо".

    методичка, добавлен 09.03.2022

  • Виды изделий, типы и методы их производства. Виды заготовок и их получение. Базы, погрешность базирования и способы определения жесткости системы. Точность механической обработки изделий, качество поверхности и припуски на механическую обработку.

    курс лекций, добавлен 23.12.2014

  • Характеристика методики построения развернутой индикаторной диаграммы двигателей с бескривошипно-шатунным преобразующим механизмом графоаналитическим и аналитическим способами. Определение максимального давления в цилиндре бензинового двигателя.

    статья, добавлен 27.05.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.