Следящая система с асинхронным двигателем
Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
Подобные документы
Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Определение общего передаточного числа привода и выбор типоразмера редуктора. Число зубьев шестерни и колеса. Проверочный расчет передач на выносливость при изгибе. Составление расчетной схемы вала. Определение реакций опор. Межосевое расстояние передачи.
курсовая работа, добавлен 10.09.2024Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Расчет основных параметров планетарного редуктора. Разработка функциональный схемы механизма. Расчет мощности двигателя на выходном валу. Расчет передаточного числа редуктора, чисел зубьев, ошибки передачи, размеров зубчатой передачи. Выбор подшипника.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной, червячной передачи и валов редуктора. Подшипники редуктора и шпоночные соединения. Выбор масла и разработка системы смазывания редуктора. Проектирование технологии сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Выбор передаточного числа конического редуктора с прямыми зубьями и подбор асинхронного двигателя. Прочностной расчет передачи с определением усилий в зацеплении. Подбор и расчет подшипников, валов и шпонок редуктора. Выбор смазочного материала.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Выбор необходимого электродвигателя. Определение общего передаточного числа. Определение мощности, частоты вращения и момента для каждого вала. Выбор материала и определение допускаемых напряжений быстроходной ступени. Расчет коэффициента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Организации ремонтно-механического хозяйства на машиностроительных предприятиях. Оценка оптимального числа каналов для разомкнутой многоканальной системы массового обслуживания, допустимых длины очереди и числа простаивающих каналов с учетом издержек.
лабораторная работа, добавлен 14.03.2023Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Выбор двигателя для привода. Разбивка передаточного числа по степеням. Суть угловых скоростей вращения валов. Расчет этапов передаточного механизма на контактную прочность. Вычисление тихоходной и быстроходной ступени. Смазка и уплотнение подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Определение передаточного числа редуктора и разбивка его по ступеням. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Расчет цилиндрической прямозубой передачи. Расчет быстроходной ступени соосного редуктора. Предварительный выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.12.2017Шаговый электропривод как отличная альтернатива микроприводам, которые состоят из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора. Общая характеристика системы управления шаговым двигателем, знакомство с основными особенностями.
статья, добавлен 08.04.2019Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Кинематический и энергетический расчет редуктора: определение общего передаточного отношения и частоты вращения на валах. Выбор материала зубчатого колеса и обоснование термообработки. Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010