Розробка методів вирішення задач спостереження та керування в умовах невизначеності на основі iтераційно-iнверсних моделей
Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
Подобные документы
Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014- 2. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Оцінка зовнішнього впливу довкілля на параметри телекомунікаційної мережі. Шляхи підвищення точності моделей опису її характеристик за рахунок використання апарату теорії нечітких множин. Ситуаційний опис функціонування мережі в умовах невизначеності.
автореферат, добавлен 17.07.2015Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Обґрунтування необхідності і можливості розробки динамічних моделей реструктуризації ТКС за різних умов невизначеності структурних і функціональних параметрів. Оцінка ефективності розроблених моделей, рекомендації щодо їх практичного використання.
автореферат, добавлен 23.08.2014Теорія і методологія підвищення якості інформаційного обміну в авіаційних радіотехнічних системах в умовах ситуаційної невизначеності та обмеженого частотно-енергетичного ресурсу, шляхом використання нового класу динамічних трактів передачі інформації.
автореферат, добавлен 14.10.2015Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Дослідження видів спотворень зображень динамічних об'єктів і їх впливу на показники якості систем спостереження і контролю. Розробка нових підходів до представлення зображень об'єктів заданої форми, ефективних при розв’язанні задачі розпізнавання.
автореферат, добавлен 24.06.2014Вирішення проблеми точної адаптації антенних систем радіоелектронних засобів приймання, передавання та руйнування інформації в умовах апріорної невизначеності радіосигналів, що приймаються. Розробка мікрохвильових пристроїв для перетворення поляризації.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка інформаційних технологій для систем підтримки прийняття рішення по керуванню маневруванням кораблів. Аналіз алгоритмів рішення задач маневрування. Перевірка працездатності розроблених моделей за допомогою створеного програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 27.08.2013Збільшення швидкодії композиційних мікропрограмних пристроїв керування за рахунок зменшення середнього часу доступу до керуючої пам'яті. Комплексний аналіз основних архітектур кеш-пам'яті, що використовуються у сучасних обчислювальних пристроях.
автореферат, добавлен 28.06.2014Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Теорії, методи і процедури адаптації динамічних трактів передачі інформації (ДТПІ) щодо різних рівнів ситуаційної невизначеності (СН) умов функціонування авіаційних радіотехнічних систем. Математичне, фізичне моделювання методів і процедур адаптації ДТПІ.
автореферат, добавлен 29.09.2014Принцип дії поворотних відеокамер. Технічні характеристики пристрою. Дистанційне керування поворотного прибору і трансфокатором відеокамери. Елементна база, принцип роботи блоку. Розрахунок надійності редуктора. Симуляція системи в MatLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 21.03.2015Теоретичні і методологічні основи оперативного синтезу робастних статистичних вирішальних і дескриптивних процедур. Вторинна обробка сигналів і зображень, що функціонують в умовах апріорної невизначеності. Статистичні властивості зондованих об'єктів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка та характеристика основних конструктивних методів синтезу повних класів лінійних і нелінійних зондувальних радіолокаційних ДЧ-сигналів (сигналів Костаса) з оптимальною функцією невизначеності в координатах "дальність-доплерівська частота".
автореферат, добавлен 25.07.2014Аналіз структури і особливостей функціонування сучасних телекомунікаційних систем. Удосконалення методів керування параметрами, станом мережі та її елементами в умовах нестаціонарності шляхом використання оптимальних методів стохастичного управління.
автореферат, добавлен 26.09.2015Теоретичні основи розрахунку методик управління які базуються на розробці методів рішення завдань булевого програмування та теорії графів. Алгоритми розв`язку задач динамічного керування телекомунікаційними системами на основі рангового підходу.
автореферат, добавлен 01.08.2014- 25. Методи планування експериментів для оптимізації математичних моделей на основі інтервальних даних
Розробка основних методів, алгоритмів та програмного забезпечення для планування експериментів на основі аналізу інтервальних даних, що оптимізують математичні моделі у задачах прийняття рішень, і застосування їх для розв’язування прикладних задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014