Орієнтація мобільного робота в просторі теплиці за допомогою ймовірнісних автоматів та стимулюючого навчання
Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
Подобные документы
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Аналіз моделей фасувальних автоматів шляхом розщеплення вершин та дуг графів. Аналіз діаграм станів кінцевих автоматів, проектування цифрових пристроїв Active-HDL. Зниження трудомісткості розробки алгоритмів управління механізмами фасувальних автоматів.
статья, добавлен 14.01.2017Дослідження доцільності використання теорії абстрактних автоматів (зокрема, теорії клітинних автоматів), опис основних аспектів її реалізації в програмуванні. Розробка технології попіксельної обробки графіки, що базується на понятті клітинного автомата.
статья, добавлен 09.10.2018Огляд методів виявлення перешкод на зображеннях, їх переваги та недоліки. Аналіз можливості сучасних мобільних сенсорів орієнтації. Розробка програмного продукту з реалізацією алгоритму виявлення перешкод в просторі, працюючого на мобільній ОС Android.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Проведення повного синтезу багатофункціонального регістру з покроковим описом всіх вироблюваних дій. Визначення булевої функції, опис її мінімізації методом карт Карно. Характеристика таблиці синтезу автоматів Мілі та Мура. Скорочені формули для них.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Дослідження структурних та метричних властивостей систем визначальних співвідношень для повністю визначених та часткових скінчених ініціальних автоматів. Взаємозв’язок між структурою графа автомата та структурою його систем визначальних співвідношень.
автореферат, добавлен 10.08.2014Доцільність розробки програмно-апаратних засобів підсистеми моніторингу технологічних параметрів у теплиці: температури та вологості повітря. Проектування принципової електричної схеми та друкованих плат, здійснення калібрування сприймаючих елементів.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка інформаційних технологій для моделювання розвитку туристичної інфраструктури території з використанням асинхронних автоматів. Обґрунтування доцільності поєднання інтелектуальних технологій аналізу з можливостями геоінформаційних систем.
статья, добавлен 26.12.2016Оцінка ймовірнісних характеристик відхилення повітряного корабля від заданого ешелону польоту за відповідною щільністю ймовірності. Розрахунок щільності ймовірності відхилення за допомогою спеціально розробленого учбового програмного комплексу "Монстр".
статья, добавлен 06.04.2018Аналіз методів та засобів розробки інформаційно-управляючих систем. Розробка метрики диверсності для оцінки ступеня різноманітності версій автоматів з програмованою логікою. Створення та дослідження інформаційної технології підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 14.09.2014Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Методика багаторівневого ієрархічного і логічного синтезу асинхронних автоматів і надвеликих інтегральних схем. Проектування мікропрограмних пристроїв управління НВІС на засаді синхронних автоматів. Розробка мов опису проектних логічних специфікацій НВІС.
автореферат, добавлен 21.11.2013Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Ознайомлення з модулями, за допомогою яких реалізується робота розробленого програмного забезпечення. Дослідження та характеристика основних методів класу main window. Розгляд опису та особливостей інтерфейсу користувача моделі Сонячної системи.
контрольная работа, добавлен 10.07.2017Розробка сучасного програмного засобу для визначення якості програмного забезпечення методами метричного аналізу. Розрахунок за допомогою показників якості відповідних метрик і визначення значення комплексного показника якості програмного продукту.
статья, добавлен 29.03.2020Проектування програмного забезпечення. Тестування та супровід програмного забезпечення. Технологія розробки програмного забезпечення. Основні моделі розробки програмного засобу. Структура процесу моделювання Erwin. Генерування бази даних BatchAccess.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Розробка, обіг та використання програмної документації в процесі життєвого циклу програмного забезпечення. Особливості проектування, тестування та супроводу програмного забезпечення. Вивчення моделей та технологій розробки програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Характеристика та види програмного забезпечення та комп'ютерних технологій на підприємстві. Принцип організації технологічного процесу експлуатації програмного забезпечення (Excel, Word), робота операційної системи (Microsoft Windows) та антивірусу.
отчет по практике, добавлен 04.03.2015Порядок створення таблиці у текстовому редакторі Word. Переміщення у таблиці за допомогою миші та клавіатури. Додавання і видалення комірок, розбивка таблиці. Установка ширини колонок, додавання обрамлення і заливки. Перетворення тексту у таблицю.
реферат, добавлен 09.08.2011Підвищення ефективності функціонування територіально розподілених технічних систем. Вдосконалення керування інформаційним обміном між об’єктами. Автоматизоване управління у розподілених технічних системах на основі специфікованих протокольних автоматів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017Характеристика важливості та впливу мистецтва створення запитів на розвиток індустрії програмного забезпечення. Дослідження ключових механізмів, які надають цьому підходу визначальне значення у формуванні нових та ефективних практик програмування.
статья, добавлен 11.06.2024Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014