Исследование следящей системы
Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
Подобные документы
Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование устойчивости разомкнутой системы методами Гурвица и Михайлова. Оценка качества ее временных характеристик спектральным и частотным методами. Каноническая и принципиальная схемы моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Основные расчетные соотношения. Схема шестиканальной синхронной системы. Синхронизирующий трансформатор, формирователь разрядных импульсов. Компаратор, усилитель мощности. Датчик нагрузки и элемент защиты, схемы выпрямителя и усилителя рассогласования.
курсовая работа, добавлен 22.02.2015Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Основные понятия и определения телемеханики. Основные виды автоматизации. Простейшие системы контроля. Работа системы контроля глубины вспашки. Автоматическая защита оборудования от ненормальных (аварийных) режимов. Дроссельный магнитный усилитель.
контрольная работа, добавлен 20.09.2013Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Экспериментальное исследование экземпляров малошумящих усилителей. Амплитудно-частотные и амплитудные характеристики усилителя дециметрового диапазона на микросхеме типа MAAL-007304. Разработка и испытание схемы, макета и конструкции конвертора.
статья, добавлен 31.10.2017Исследование основных видов резистивных датчиков положения и описание устройства автомобильного датчика температуры. Характеристики операционного усилителя и анализ параметров импедансов электронных элементов. Спектр оптических и периодических сигналов.
методичка, добавлен 25.09.2012Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Усилитель низкой частоты телефонной системы связи. Проектирование локального амплитудного корректора. Транзисторный двухчастотный усилитель высокой частоты. УВЧ для портативного приемника ЧМ сигналов. Оценка предела допустимой нагрузки усилителя.
методичка, добавлен 10.06.2011Выбор функциональной схемы измерительного усилителя переменного напряжения. Расчет сопротивления обратной связи. Снижение коэффициента нелинейных искажений. Выбор транзисторов по току для бестрансформаторных схем. Частотные свойства выходных транзисторов.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Анализ результатов теоретических исследований влияния диэлектрических свойств контролируемых сред на частотные параметры вибраторных антенн, находящихся вблизи поверхности. Оценка возможности контроля среды посредством системы из двух вибраторных антенн.
статья, добавлен 04.11.2018Усилитель мощности, на микросхеме TDA7294. Преобразователь напряжения, схема устройства. Генератор импульсов на микросхеме TL494. Блок обработки сигнала. Блок коммутации и выпрямителя. Фильтрующие конденсаторы и стабилизатор тока. Корпус и конструкция.
реферат, добавлен 22.10.2009Расчёт импульсного усилителя в транзисторном варианте и на операционном усилителе. Выбор транзистора для выходного каскада и микросхемы операционного усилителя. Определение параметров транзистора на основе рабочей точки, приращение в ней тока, напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015