Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
Подобные документы
Разработка программы для связи микроконтроллера низового уровня с УСПД, датчиком температуры и исполнительным устройством управления нагревателем. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Создание программной продукции для контроллеров.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Проектирование схемы блока управления и индикации. Дешифратор для семисегментного полупроводникового цифрового индикатора с разъединенными анодами сегментов. Расчет потребляемой мощности схемы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Разработка устройства ввода информации в ЭВМ. Порядок расчета разрядности, его главное предназначение. Понятие структурной схемы, ее функциональные части. Описание управляющих сигналов, ее разновидности. Состав элементов структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Разработка структуры вычислительного устройства (ВУ), согласование форматов данных и команд. Алгоритм работы ВУ по рабочему циклу процессора. Структурная схема микропрограммного устройства управления. Интерпретация микропрограммы в графе автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Общая схема алгоритма функционирования устройства. Разработка функциональной схемы устройства и принципиальной электрической схемы. Ждущий генератор и автогенератор. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемого потока и аппаратных затрат.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Проектирование системы оповещения населения. Сущность режима телеуправления и телесигнализации. Ресурсы микропроцессорного микроконтроллера. Характеристика интерфейса USB. Разработка управляющей программы, принципиальной схемы приемника и передатчика.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Этапы разработки блока операций и центрального устройства управления. Анализ комбинационной схемы, особенности разработки местного устройства управления. Характеристика схемы местного устройства управления. Проведение тестирования процессора ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее структурное описание. Центральный процессор, операционный блок, блок синхронизации и начальная установка. Монитор, клавиатура, внешние запоминающие устройства. Разработка принципиальной схемы буфера TLB.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Обобщенная структурная схема ЭВМ. Микропрограммное устройство управления и операционный блок. Основная память, система прерываний, синхронизация, периферийные устройства. Внешние ЗУ, таймер и разработка принципиальной схемы УУ, включая систему прерываний.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Устройство отображения кодов: разработка структурной и функциональной схемы устройства, выбор и обоснование элементной базы, электрической принципиальной схемы. Расположение микросхем на печатной плате и подтверждающие работоспособность расчеты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Процесс создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Характеристика и предназначение печатной платы устройства. Моделирование участка схемы модуля логического, безопасность и экологичность работы.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка электрической схемы устройства и описание основных принципов ее проектирования и работы. Описание вариантов индикатора (со встроенным декодером и без кодера) в программе EWB для отладки электрической схемы и управления сегментами индикатора.
контрольная работа, добавлен 05.12.2014Основные функциональные узлы устройства управления резервным источником питания компьютера с учётом их связей и путей передачи информации. Адреса векторов прерываний. Описание регистров специального назначения. Описание функционирования устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Разработка устройства для подсчета количества отжиманий. Особенности интерфейса управления. Принципы использования устройства на занятиях по физической культуре в школе и в университете. САПР проектирование печатных плат – DipTrace. Разработка блок-схемы.
статья, добавлен 25.02.2019Описание разработки системы контроля точности параметров заготовки. Характеристика структурной организации устройства и схемы алгоритма работы основной части и подпрограммы прерывания. Особенности функциональной электрической схемы и текст программы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009