Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка
Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
Подобные документы
Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Определение основных параметров цифровой системы передачи сообщений с амплитудной модуляцией. Расчет основных характеристик элементов системы: источник сообщений, дискретизатор, кодер, модулятор, канал связи, демодулятор, декодер, фильтр-восстановитель.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка и расчет системы фазоимпульсного управления тиристором (СИФУ). Расчет блока синхронизации, выбор операционного усилителя. Расчет генератора пилообразного напряжения и формирователя управляющего сигнала. Выбор охладителя для данного тиристора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Исследование установившегося и переходного режимов в электрической цепи. Построение схемы пассивного и активного четырехполюсников. Расчет параметров усилителя и каскадного соединения четырехполюсников. Расчет комплексных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Построение семейства статических входных и выходных характеристик транзистора BSX20. Расчет резистивных элементов каскада. Определение суммарного сопротивления, задающего режим покоя. Расчет емкостных элементов каскада. Коэффициент усиления по напряжению.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет усилителя на биполярном и полевом транзисторах. Расчет частотных характеристик усилителя. Определение усилителя с заданным режимом покоя. Расчет генераторов тока и напряжения. Определение устройств на операционных усилителях и фильтра Чебышева.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Выбор системы передачи, технические данные. Расчет емкости линейных трактов, длины участков регенерации, диаграммы уровней передачи, допустимой и ожидаемой вероятности ошибки. Схема организации связи. Расчет норм на секунды, цепи дистанционного питания.
курсовая работа, добавлен 11.10.2014Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Технические данные системы передачи ИКМ-30. Расчет затухания пунктов регенерации. Схема организации связи. Расчет вероятности ошибки линейного тракта. Организация дистанционного питания. Расчет напряжения в цепи. Расчет необходимого состава аппаратуры.
контрольная работа, добавлен 04.01.2013Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала. Определение интервалов дискретизации и квантования сигнала, расчет разрядности кода. Исследование характеристик кодового и модулированного сигнала, расчет вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Волоконно-оптические системы передачи информации. Определение основных характеристик оптических излучателей и фотоприемников. Потери и искажения ВОСПИ. Конструктивная разработка фотоприемного устройства. Расчет частотных характеристик цепи усилителя.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Постановка задачи синтеза электрического фильтра, основные требования к нему, принцип работы, преимущества и недостатки использования. Переход к фильтру низких частот и нормирование частот. Расчет и построение денормированных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Существенное изменение динамических свойств системы электропривода. Электромагнитные переходные процессы в цепи "преобразователь—двигатель". Расчет пределов изменения углов проводимости тиристоров. Объект управления в контуре регулирования тока.
статья, добавлен 01.07.2018