Микропроцессор как управляющее устройство систем управления
Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
Подобные документы
Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Разработка функциональной схемы и состава устройства. Функциональная схема регулятора температуры. Характеристики термоэлектрических преобразователей. Преобразование или усиление сигнала с датчика температуры в сигнал удобный для дальнейшей обработки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Методы адресации микропроцессора "К1801ВМ2". Разработка программ на языке ассемблера. Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ. Цифровые регуляторы, алгоритмы электроавтоматики и методы программной реализации релейно-контактных схем управления.
методичка, добавлен 08.03.2014- 67. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Применение одно- и двухполюсных контакторов постоянного тока. Классификация электромагнитных контакторов. Предназначение и использование контакторов постоянного тока. Принцип действия и устройство электромагнитных реле. Герконовые и герсиконовые реле.
презентация, добавлен 14.11.2022Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Принципы программного управления, назначение и применение цифрового измерительного устройства. Функциональная схема ядра микроконтроллера, мониторинг питания процессора. Описание принципиальных схем основных узлов цифрового измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011