Динамические и частотные характеристики САУ
Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
Подобные документы
Построение графиков функции с двумя и тремя условиями, двух графиков в одной системе координат и поверхности. Математические функции рабочего листа, логические функции. Решение уравнений с помощью подбора параметра и методом деления отрезка пополам.
реферат, добавлен 31.05.2010Исследование быстродействия типовых звеньев и систем. Построение в программной среде VisSim передаточной функции, связывающей изображения входного и выходного сигналов. Определение частотных характеристик апериодического и колебательного звеньев.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2017Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Характеристика передаточной функции разомкнутой системы. Анализ, оптимизация системы средствами инструментального комплекса MathLab. Методика построения годографа Найквиста. Анализ основных возможностей и инструментов программного приложения Labview.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Векторные поля, определение и основные характеристики. Правила и порядок построения векторных полей. Построение графиков трехмерных векторных полей. Методы векторного анализа в MathCAD. Исследование и разработка программы вычисления заданной функции.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Типы и характеристика графиков, формируемых в среде MathCAD: в декартовой и в полярной системе координат, с масштабной сеткой и без нее. Вызов функции plot с многочисленными парами х-у. Построение двухмерных и трехмерных графиков, нескольких в области.
реферат, добавлен 22.12.2011Создание, форматирование электронной таблицы, выполнение вычислений в электронной таблице. Вставка функции в математической нотации как объект MS Equation. Создание столбца номеров точек. Построение быстрых, качественных графиков в программе Excel.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2015Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
контрольная работа, добавлен 26.06.2014Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Разработка программного средства с возможностями графического отображения графиков функций. Описание программы: ее компоненты, интерфейс, процедуры и функции. Программа тестирования и методика испытаний: цель и объект, протокол испытаний программы.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Построение отрезков, окружностей, циклоидов, трохоидов, узоров и вписанных многоугольников, используя различные системы и дифференциальные уравнения. Кривые в полярных координатах. Функции действительного аргумента. Переход к декартовой системе.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2009