Вдосконалення методів управління судном у вузькості
Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
Подобные документы
Дослідження методів забезпечення безпеки судноводіння в стислих умовах плавання, основні з яких: точність контролю місця судна і навколишніх цілей, габарити та інерційно-гальмівні характеристики. Аналітичні вирази перетворення в простір істинного руху.
автореферат, добавлен 22.07.2014Способи визначення місця судна по берегових об’єктах. Удосконалення методів безпечного судноводіння у складних умовах плавання. Опрацювання ергономічних принципів підготовки судноводіїв. Вивчення технологічної схеми експериментальної проводки плавдоку.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Аналіз проблеми безпечного маневрування і методів рішення головних задач по створенню системи управління судном при маневруванні. Методи забезпечення ціленаправленності вибору маневрів та забезпечення швидкодії перехідних станів при маневруванні.
автореферат, добавлен 29.01.2016Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Плавання судна в районі із обмеженими умовами. Дослідження надводних і підводних морських навігаційних небезпек. Практичні особливості управління суднами при плаванні в обмежених водах. Контроль за переміщенням і маневруванням водного транспорту.
статья, добавлен 13.05.2020Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Виявлення ситуації небезпечного зближення у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден різних форм. Розробка способу безпечного розходження суден у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден еліптичної і прямокутної форм.
автореферат, добавлен 28.07.2014Огляд особливостей організації роботи транспорту і складів підприємств в умовах ринкових відносин. Обґрунтування доцільності вдосконалення методів управління вантажопотоками. Логістичні заходи зниження витрат на обслуговування матеріалопотоків ТСС.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розгляд принципу роботи безпілотного судна, причин, які зумовлюють необхідність розроблення нових проектів та подальшого впровадження повністю автономних суден в експлуатацію. Дослідження впливу автономного судноводіння на морську галузь загалом.
статья, добавлен 18.03.2018Обґрунтування диференційованих строків служби дорожніх одягів і покриття з врахуванням інтенсивності руху, навантаження та кліматичних умов. Розробка програми оптимізації управління експлуатаційним станом автодоріг в умовах обмеженого фінансування.
статья, добавлен 05.10.2013Обґрунтування формалізації процесу судноводіння методами теорії статистичних рішень. Дослідження процедури контролю поточної навігаційної ситуації на основі декомпозиції множини навколишніх цілей на підмножини по ступеню їх потенційної небезпеки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Исследование различных моделей вращательного движения судна с учетом и без учета времени перекладки пера руля, оценка их адекватности. Определение аналитической зависимости курса судна от угла перекладки пера руля для пяти моделей вращательного движения.
статья, добавлен 28.09.2016Анализ сил, возникающих при перекладке руля. Особенности швартовки в открытом море. Управление судном при плавании на мелководье. Влияние совместной работы руля и винта регулируемого шага на поворотливость судна. Обледенение судна и борьба с ним.
шпаргалка, добавлен 10.05.2012Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Аналіз основних напрямів рішення проблеми по забезпеченню безпеки судноводіння в обмежених районах. Доцільність використовування ортогонального розкладання одновимірної щільності при формуванні двовимірної щільності розподілу траєкторної похибки.
автореферат, добавлен 30.09.2013Підвищення безпеки та ефективності управління судном у портових водах під час виконання буксирувально-кантувальних операцій (БКО). Загальна математична модель системи "судно – буксири-кантувачі" для великовантажних суден. Перевірка адекватності моделі.
автореферат, добавлен 27.08.2015- 21. Напрями формування корпоративного управління на залізничному транспорті в процесі його реформування
Напрями і моделі створення структури корпоративного управління в процесі реформування залізничного транспорту. Визначення сутності корпоративного управління і його ролі в підвищенні ефективності і конкурентоспроможності ПАТ "Українська залізниця".
статья, добавлен 07.04.2019 Аналіз даних щодо умов плавання суден у гирлових ділянках рік, що впадають у море; методів судноводіння: розрахунки прохідної осадки й оцінювання ширини каналу для різноманітних типів суден; рекомендації плавання та маневрування по каналах і фарватерах.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Процес зміщення вантажу при поперечних гармонічних коливаннях макету трюму судна, виготовленого по типу "ємність". Визначення амплітуди бортової хитавиці під час руху судна. Підвищення ефективності технологічних процесів перевезення навалочних вантажів.
автореферат, добавлен 28.09.2015Способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода. Модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ". Математична модель руху системи судно–кошільковий невід–об'єкт лову. Тренажер судноводія судна кошількового лову.
автореферат, добавлен 19.07.2015