Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота
Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
Подобные документы
Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Осуществление корреляции - метода приема сигналов с распределенным спектром. Характеристика шумоподобных сигналов. Выбор усилителя радиочастоты, смесителя, гетеродина, фазового детектора, коррелятора, системы синхронизации и обнаружения, компаратора.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Процесс, в котором происходит сравнение звуков с помощью процесса distance measurement. Получение неутверждённого вывода. Введение голоса в систему распознавания звуковых сигналов h/w и s/w. Отпечатки системы защиты, образования, контроля и диагностики.
статья, добавлен 09.04.2016Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Рассмотрение устройств ввода в систему сигналов, соответствующих значениям технологических переменных, и устройств вывода управляющих воздействий. Схемы подключения входного аналогового сигнала. Построение схемы аналого-цифрового преобразователя.
лекция, добавлен 18.03.2018Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Основные составляющие и направления информационно-измерительных систем. Автоматическое осуществление логических функций контроля, диагностики, идентификации. Структура измерительной информационной системы. Цифровые устройства вывода и отображения.
реферат, добавлен 12.10.2014Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Описание государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации, состоящей из устройств получения, передачи, хранения, обработки и представления информации о состоянии и ходе различных процессов и выработки управляющих воздействий на них.
реферат, добавлен 04.10.2013Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Исследование системы управления мобильной цифровой тропосферно-радиорелейной станцией. Обоснование возможности использования сигналов на функциях Уолша в качестве управляющих сигналов. Разработка трех вариантов построения генераторов функций Уолша.
статья, добавлен 27.12.2016Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016