Роботизированные технологические системы

Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.

Подобные документы

  • Анализ методов компоновки оборудования промышленных производств. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования, основанного на методах генетического алгоритма. Характеристика этапа проектирования механизированных объектов.

    статья, добавлен 21.11.2013

  • Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.

    реферат, добавлен 24.08.2013

  • Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.

    реферат, добавлен 02.11.2012

  • Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.

    реферат, добавлен 15.07.2012

  • Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.

    статья, добавлен 22.03.2018

  • Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.

    лекция, добавлен 05.08.2013

  • Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.

    учебное пособие, добавлен 26.09.2011

  • Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2012

  • Разработка иерархической структуры процесса принятия проектных решений на этапе компоновки объектов многоассортиментных производств. Анализ информационно-логической модели компоновки промышленных объектов и методов автоматизированного решения задач.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.

    реферат, добавлен 31.05.2017

  • Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.

    статья, добавлен 19.12.2019

  • Характеристика и составные части гибких производственных систем. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные модули. Гибкие производственные системы на базе оборудования с числовым программным управлением как форма автоматизации.

    реферат, добавлен 16.11.2011

  • Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.

    статья, добавлен 26.11.2013

  • Обоснование необходимости сортировки мусора и рассмотрение основных систем сортировки. Изучение иностранного опыта сортировки отходов. Процесс сбора и сортировки мусора на бытовом уровне. Проблемы и общие правила сортировки мусора в современном городе.

    реферат, добавлен 04.10.2016

  • Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.

    статья, добавлен 19.05.2018

  • Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.

    реферат, добавлен 16.02.2012

  • Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2016

  • Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.

    статья, добавлен 18.12.2017

  • Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.

    статья, добавлен 25.06.2013

  • Разработка системы формирования моделей. Осуществление реализации адекватной обстоятельствам схемы управления производственно-образовательным комплексом. Разработка методики формирования математических моделей и алгоритмов процессов функционирования ПОК.

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2012

  • Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2017

  • Проведение исследования виброротационного стенда с разгрузочным устройством пружинного типа и линейной упругой характеристикой. Изучение пневматической пружины поршневого типа. Особенность схемы стенда с гидропневматическим способом компенсации.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Механизация и автоматизация сортировки пиломатериалов, внедрение сортировочного оборудования и совершенствование технологических процессов на складе. Технологические процессы торцовки, сортировки и формирования сушильных штабелей и пакетов пиломатериалов.

    контрольная работа, добавлен 14.07.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.