Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
Подобные документы
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Создание трехмерных объектов в прикладной программе "КОМПАС-3D v17". Ориентация координатных осей и плоскостей проекций деталей. Вставка компонентов в сборку и построение модели механизма. Использование стандартных элементов из специальной библиотеки.
статья, добавлен 19.12.2019Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019В работе закреплены навыки использования КОМПАС-3D на примере трехмерной модели сборочной единицы с использованием 2D-чертежа. Получены изображения сборочной модели и каждой детали в отдельности, а так же сформирована спецификация. Проведение изометрии.
практическая работа, добавлен 12.12.2021Поиск схемы материнской платы и ее характеристик. Разработка укрупненного и детального планов устройства. Характеристика интерфейса программы Компас 3D. Создание модели сборочной единицы и ее чертежа общего вида. Анализ основания файла спецификаций.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016Особенности построения в САПР КОМПАС трехмерных моделей деталей, произведение их параметризации. Получение с помощью параметризированной трехмерной модели детали нескольких экземпляров детали с новыми параметрами. Построение параметрической модели.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Модель жизненного цикла продукта. Создание агентов, задание их характеристик и поведения. Конфигурирование и запуск модели. Создание пространственной модели и анимации. Улучшенная модель жизненного цикла продукта. Моделирование рекламных кампаний.
учебное пособие, добавлен 09.09.2012История создания 3D-моделирования и его актуальность. Используемое в данном процессе программное обеспечение. Основные этапы и принципы построения трехмерной модели с помощью компьютерной техники. Особенности и условия работы программы Компас-3D.
контрольная работа, добавлен 21.11.2015Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Современные методы проектирования деятельности пользователей АСУ. Создание модели информационной системы с ALL FUSION PROCESS MODELER. Построение модели в программе ERwin и генерация проекта в MS Access. Создание модели в стандарте IDEFO и DFD.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Конструктивные элементы детали "корпус". Порядок построения компонентов твердотельной параметрической модели. Методы твердотельного моделирования. Разработка рабочего чертежа средствами T-flex CAD. Нанесение на чертеж осевых линий, размеров, надписей.
реферат, добавлен 16.07.2015Разработка основных требований для проектирования ЭС. Структура экспертных систем. Сетевые модели или семантические сети. Процесс заполнения экспертной системы знаниями эксперта. Подсистема связей с внешним окружением. Режимы функционирования ЭС.
лабораторная работа, добавлен 07.02.2013Разработка имитационной модели, основанной на теории массового обслуживания, которая поможет наиболее качественного рассчитать время и количество сотрудников, необходимых для процесса сборки готовых изделий. Моделирование процесса создания транзактов.
статья, добавлен 07.01.2016Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Построение имитационной модели производственного цеха в среде Arena. Поэтапное создание анимации модели производственного цеха. Исследование поведения реальных систем при помощи имитационного моделирования. Оптимизация производственного процесса.
статья, добавлен 22.05.2017Концептуальное и логическое проектирование. Создание ER-модели предметной области. Построение и проверка реляционной модели данных. Формирование набора отношений, определение ограниченной целостности, а также разработка пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2014Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018Применение систем магнитных квадрупольных линз для фокусировки ионных пучков частиц и в ускорителях физики ядра и частиц. Создание модели в программе "Comsol Multiphysics", показывающей путь ионов через три последовательные магнитные квадрупольные линзы.
лабораторная работа, добавлен 30.06.2015Создание концептуальной модели, реализация в программе GPSS World. Построение блок-диаграммы, составление таблицы определений. Программирование модели. Листинги со статистикой об объектах моделирования. Расчет времени ожидания составов на станциях.
курсовая работа, добавлен 23.05.2016Анализ моделирования данных как процесса создания логического представления структуры базы данных. Представление концептуальной модели средствами модели данных СУБД. Особенности использования ER-модели для концептуального проектирования базы данных.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Этапы построения имитационной модели: структурный анализ, формализованное описание и построение модели. Характеристика структурного анализа и функциональной модели процессов в объектах экономики. Схема модели анализа интервала активности процесса.
реферат, добавлен 28.10.2017Изучение основных функций и особенностей графической системы КОМПАС или аналога. Выполнение 3D-модели и чертежа детали. Применение системы моделирования ARIS для создания модели процессов по методологии EPC с использованием программы ARIS Express.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2021Компьютерная графика как распространенное и наглядное средство представления информации. Возможность применения графической системы Компас-3D для проведения прочностного анализа различных конструкций. Порядок подготовки модели и выполнения расчета.
статья, добавлен 18.07.2018