Робастная стабилизация состояния параметрически возмущенной активной многопанельной составной отражающей поверхности главного рефлектора радиотелескопа
Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
Подобные документы
Характеристика итерационного закона юстировочного позиционирования пространственного положения реперных точек составной зеркальной поверхности. Геометрическая модель многопанельного главного зеркала радиотелескопа с каркасно-ферменным основанием.
статья, добавлен 30.10.2018Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ лучших конструкторско-технологических решений сверхлегкого рефлектора зеркальной космической антенны из углепластика. Конечно-элементное моделирование температурного и напряженно-деформированного состояния рефлектора на геостационарной орбите.
статья, добавлен 20.04.2021Влияние погрешностей позиционирования сегментов составного параболического зеркала космического радиотелескопа "Миллиметрон" на функцию рассеяния точки. Фазирование составного параболоида, основанного на применении вспомогательных конических зеркал.
статья, добавлен 07.12.2018Анализ вопросов методологии робастных методов идентификации сигналов с неизвестными параметрами. Проведение синтеза схем робастных фильтров по методу робастной нелинейной фильтрации. Обоснование физического повышения помехоустойчивости робастных систем.
статья, добавлен 30.10.2018Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Оценка эффективности для набора элементарных сигналов в условиях различного уровня гауссова шума и возможного наличия импульсных помех. Свойства мириадных фильтров и других нелинейных фильтров на основе робастных оценок при различных значениях параметров.
статья, добавлен 13.01.2017Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Описание способов и результатов моделирования и оптимизации характеристик 12-метрового миллиметроволнового изображающего радиотелескопа системы Кассегрена для решения солнечных задач. Использование двухрядной приемной матрицы, развернутой по координате.
статья, добавлен 30.10.2018Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Численное решение оптимизационной задачи для синтеза линейной антенной решетки со специальной направленностью. Генетический алгоритм поиска минимума целевой функции, соответствующего оптимальному амплитудно-фазовому распределению поля на раскрыве решетки.
статья, добавлен 02.04.2019Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Анализ результатов измерений двумерных диаграмм направленности и фокальных пятен, эффективности работы отражающих элементов и групп элементов радиотелескопа. Рассмотрение способа оценки параметров эффективности антенны по измеренным характеристикам.
статья, добавлен 30.10.2018Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012