Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
Подобные документы
Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Исследование и анализ развития компьютерных обучающих систем и математических моделей для их реализации. Выбор конкретных существующих математических моделей и их модификация. Реализация разработанных моделей при создании компьютерных обучающих систем.
автореферат, добавлен 18.07.2018Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Рассмотрение и характеристика особенностей Fidelio Suite 8, как единой базы данных под управлением одной из самых надёжных в мире систем управления базами данных Oracle. Ознакомление с главными методами гибкой интеграции с основными системами отеля.
презентация, добавлен 07.04.2015Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014- 9. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Исследование классификации объектов и систем по их способности использовать информацию. Изучение понятия о жизненном цикле систем. Характеристика этапов создания модели. Анализ моделей аппроксимации, интерполяции, прогнозирования, метода Монте-Карло.
реферат, добавлен 21.10.2012Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015- 12. Применение matlab для анализа сигнальных графов многотактных непрерывно дискретных систем управления
Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
статья, добавлен 06.03.2013 Необходимость модернизации электроэнергетического комплекса. Внедрение гибких систем передачи электроэнергии (устройств FACTS). Комплексы автоматической защиты и диспетчерского управления с помощью элементной базы в рамках концепции "умных" сетей.
статья, добавлен 26.05.2017Проведение исследования основных стандартов управления информационными рисками. Анализ тестирования базы данных, вычислительных систем, цикличных бизнес-процессов и интерфейса. Характеристика процесса управления доступностью и непрерывностью услуг.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018- 16. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Рассмотрение лидеров по количеству внедрений систем управления складскими бизнес-процессами. Определение и характеристика особенностей специализированных программных комплексов. Исследование графика изменения российского рынка рассматриваемых систем.
статья, добавлен 17.04.2019Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Разработка программы бухгалтерского учета для организации. Изучение способов и методов выбора информационных систем для управления проектами. Сравнительный анализ бухгалтерских информационных систем на примере программных продуктов "1С" и "Бухсофт".
курсовая работа, добавлен 30.11.2014- 22. Использование системы наглядной компьютерной алгебры для анализа свойств математических объектов
Использование решетчатых моделей систем для анализа свойств математических объектов. Разработка программного комплекса, позволяющего проводить анализ свойств объектов: разбиений натуральных чисел, упорядоченных алфавитов и последовательностей Фибоначчи.
статья, добавлен 28.01.2020 Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021Изучение алгоритмов и технологий поисковых систем ранжирования веб страниц. Приобретение опыта работы с веб-ресурсами, системами управления контентом и вычислительными системами. Сетевая структура предприятия и автоматизация управления организацией.
отчет по практике, добавлен 03.02.2018