Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
Подобные документы
Состав технологического оборудования дожимной насосной станции. Задачи и выполняемые функции систем автоматизации верхнего и нижнего уровней. Разработка прикладного программного обеспечения, созданного с помощью SCADA-системы. Создание мнемосхемы ДНС.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Распыление жидких удобрений при помощи беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме как один из важных методов внесения удобрений в почву. Размещение резервуара для хранения топлива под землей. Анализ бортового компьютера квадрокоптера.
статья, добавлен 19.12.2019Описание наиболее значимых критериев математической модели работы малогабаритного сервисного средства. Специфические особенности структурной схемы компоновки сервисной оснастки навесного агрегата для технического обслуживания автомобильной техники.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ показателей, используемых для оценки качества промышленной продукции. Общие технологические требования к конструкции самолетов. Структурные составляющие технологичности конструкции машины. Система обеспечения качества аэродинамической поверхности.
презентация, добавлен 15.09.2017Проектирование летательного аппарата. Разработка комплекта технической документации, позволяющего осуществлять постройку и эксплуатацию. Модель динамики неуправляемого летательного аппарата с учетом влияния ветра. Параметры при максимальных порывах ветра.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Анализ погодных факторов, влияющих на безопасную дальность полета беспилотного летательного аппарата. Разработка нейронной сети на основе данных погодных условий, способной спрогнозировать максимальную дальность полета беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 19.02.2019Создание основ разработки стандартов по нормам точности для малогабаритного металлообрабатывающего оборудования. Ресурсосбережение, энергоэффективность, сокращение финансовых затрат на приобретение и содержание данного оборудования предприятиями.
статья, добавлен 29.06.2017Система электропитания как одна из основных систем пространственного устройства, Значение системного подхода в дизайне SC в условиях увеличения пропускной способности бортового оборудования и периода активного существования космического аппарата.
статья, добавлен 02.03.2018Разработка инструментальных средств автоматизированного анализа процессов жизненного цикла с целью определения причин систематических отказов. Анализ результативности корректирующих действий бортового радиоэлектронного оборудования при проектировании.
автореферат, добавлен 02.08.2018Особенности разработки стратосата (летательного аппарата) в научно-исследовательских целях и для получения научно-практической информации о характеристиках стратосферы и произведения аэросъемки. Условия эксплуатации. Дальнейшие модификации стратосата.
статья, добавлен 28.03.2019- 11. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования механизированного объекта
Анализ методов компоновки оборудования промышленных производств. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования, основанного на методах генетического алгоритма. Характеристика этапа проектирования механизированных объектов.
статья, добавлен 21.11.2013 Расчет подъемной силы летательного аппарата (ЛА). Производная коэффициента подъемной силы ЛА по углу отклонения органов управления. Определение силы лобового сопротивления. Коэффициент лобового сопротивления несущих поверхностей. Расчет момента тангажа.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Характеристика особенностей числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими станками. Классификация ЧПУ в зависимости от уровня электронной техники. Датчики обратной связи. Общие принципы кодирования программы. Особенности современных систем ЧПУ.
контрольная работа, добавлен 06.04.2020Проектировочный расчёт бесстрингерного отсека летательного аппарата. Определение размера эксплуатационных, эквивалентных и расчётных нагрузок; потребной толщины обшивки и погонной массы отсека. Вычисление фланцевого соединения отсеков и рулевой машинки.
дипломная работа, добавлен 29.01.2013Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019Характеристика телескопического погрузчика с подъемным краном и аксиально-поршневого гидронасоса привода рабочего оборудования. Джойстиковое электро-гидравлическое управление машиной. Моделирование нештатных ситуаций при оценке надежности спецтехники.
статья, добавлен 30.04.2019Рассмотрение вихревой схемы крыла по методу дискретных вихрей. Расчет и последующая оптимизация характеристик крыла. Проведение натурного эксперимента в аэродинамической трубе. Переход от постоянных, плавно изменяющихся по времени величин, к дискретным.
учебное пособие, добавлен 13.05.2016Изучение системы контроля и управления блока атомной станции. Основные технические решения по системе верхнего уровня. Режимы функционирования, программное обеспечение системы верхнего блочного уровня. Потенциально опасные факторы промплощадки.
дипломная работа, добавлен 06.05.2021Особенности создания оборудования широкого назначения путем применения в конструкции массово изготовляемых высокоточных модулей направляющих, электромеханического привода, шаговых и серводвигателей. Использование систем числового программного управления.
статья, добавлен 27.05.2018- 20. О применении вероятностного подхода для оценки эффективности многоступенчатых систем пылеулавливания
Методика расчета эффективности многоступенчатых установок пылеулавливания, основанная на уравнениях воздушного и пылевого балансов. Схемы компоновки систем с вихревыми аппаратами с организацией отсоса из бункерной зоны с возвратом уловленного продукта.
статья, добавлен 30.05.2017 Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Измерение напряженности магнитного поля Земли по трем взаимно перпендикулярным осям летательного аппарата, измерение углов тангажа и крена летательного аппарата. Алгоритм определения магнитного курса, не имеющего зависимости от механических воздействий.
контрольная работа, добавлен 23.09.2011Оценка значения компоновки как этапа проектирования. Характер действия в химико-технологических системах производства биологически активных веществ. Информация и её использование в проектировании. Трудовые возможности человека, компоновка оборудования.
реферат, добавлен 02.04.2019Разработка ударного стенда для испытаний микромеханических приборов. Особенности первоначальной проработки малогабаритного стенда. Описание системы запуска, массогабаритные характеристики ударного стенда, технологические сложности его изготовления.
статья, добавлен 28.10.2018Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014