Анализ перемещения в механической системе
Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
Подобные документы
Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Применение теоремы об изменении кинетической энергии к движению механической системы. Расчет скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях; абсолютное значения этих показателей при вращательном переносном движении.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Сокращение времени на итерацию по определению ускорения заданной точки тела, принятой за полюс. Процесс анализа движения (конструкции/модели/тела), определение мгновенного углового ускорения. Точки установки акселерометров. Компоненты угловой скорости.
статья, добавлен 30.07.2017Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Анализ движения по векторным уравнениям твёрдого тела, вращающегося вокруг оси поступательными движениями. Условия равновесия тела остающегося в состоянии покоя. Обзор динамики вращения и центра масс твердого тела при движении вокруг неподвижной оси.
реферат, добавлен 28.06.2013Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых и невесомых тел, соединенных нитями. Действующие на систему внешние силы: сила трения и др. Теорема об изменении кинетической энергии. Определение угловой скорости. Общее уравнение динамики.
задача, добавлен 01.11.2008Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Скорость при неравномерном движении. Мгновенная скорость в данной точке. Ускорение, равноускоренное движение. Перемещение при прямолинейном равноускоренном движении. Зависимость от времени координаты тела. Формулы для нахождения перемещения тела.
контрольная работа, добавлен 16.12.2011Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018График линейного и углового перемещения при движении тела по окружности. Методика расчета тангенциального ускорения тела. Вращение шара в вертикальной плоскости. Характеристика первого и второго законов Кеплера. Планетарная модель атома Резерфорда.
презентация, добавлен 04.08.2014Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.
презентация, добавлен 21.08.2016Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013- 19. Сущность статики
Ретроспектива развития статики как раздела механики. Определение механической системы и абсолютно твердого тела. Сложение и условие равновесия системы пар на плоскости. Теорема об эквивалентных числах. Способы определения центров тяжести некоторых сил.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013 - 20. Основы механики
Представления о строении материи в современной физике. Механика - наука о движении и равновесии тел. Содержание и структура курса общей физики. Перемещение и путь тела при равномерном и равноускоренном движении. Векторы угловой скорости и ускорения.
курс лекций, добавлен 26.09.2017 Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение плоскопараллельного движения однородного цилиндра. Определение кинетической энергии системы. Расчет силы тяжести цилиндра и трения груза о горизонтальную поверхность. Применение теоремы о движении центра масс, изменении кинетического момента.
задача, добавлен 21.10.2017Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017