Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
Подобные документы
Разработка новой системы обращения с твердыми коммунальными и пищевыми отходами в России. Особенности переработки и утилизации мусора в Германии. Принципы сбора и сортировки бытовых отходов во Франции. Борьба с пластиковым загрязнением суши и океанов.
статья, добавлен 19.03.2021Характеристика гравия из горных пород: параметры и размеры, прочность, морозостойкость. Теоретические основы процесса грохочения. Последовательность механической сортировки материала. Производительность грохотов товарного и промежуточного грохочения.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Сырье, применяемое для изготовления различных строительных материалов. Обработка материалов и необходимость разделения (сортировки) смеси на отдельные сорта (фракции). Номенклатура продукции, теоретические основы процесса и экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Диагностика оборудования нефтехимического производства с применением искусственных нейронных сетей. Достоинства и недостатки типов нейронных сетей, используемых в интеллектуальном анализе данных. Модель анализа состояния технологического оборудования.
статья, добавлен 20.08.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Разработка технологии кусковой сортировки. Термографический контроль физико-химических свойств минерального сырья. Использование средств контроля в области инфракрасного излучения и информационных технологий. Устойчивость параметров теплового образа.
статья, добавлен 30.01.2017Механизация и автоматизация сортировки пиломатериалов, внедрение сортировочного оборудования и совершенствование технологических процессов на складе. Технологические процессы торцовки, сортировки и формирования сушильных штабелей и пакетов пиломатериалов.
контрольная работа, добавлен 14.07.2015Роль автоматических средств контроля в повышении эффективности производства. Применение датчиков в системах сортировки изделий. Автоматическое манипулирование и сортировка без применения датчиков. Программа занятий по робототехнике: конструктор NXT 9797.
реферат, добавлен 07.03.2014Представлено имитационное моделирование части технологического процесса изготовления изделий. Дается оценка динамических характеристик модели, с целью снижения аварийности и травматизма. Предлагаются пути преобразования технологического процесса.
статья, добавлен 30.05.2019Сведения о работе, конструктивных особенностях, устройстве, технической производительности и потребляемых ресурсах машин для обработки каменных материалов. Характеристика процессов дробления, сортировки и мойки материалов, схемы необходимых механизмов.
реферат, добавлен 23.05.2015Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Краткая характеристика машины и области ее применения. Обоснование необходимости ремонта. Устройство и работа узла. Разработка технологического процесса на ремонт фланца. Этапы контроля и сортировки деталей. Расчет исследуемого стенда на прочность.
курсовая работа, добавлен 11.08.2011Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022- 16. Расчет грохота
Характеристика конструкции, принципа действия и особенностей эксплуатации инерционного грохота с круговыми колебаниями. Описание и расчет показателей технологического процесса сортировки: эффективности грохочения, производительности и чистоты продукта.
практическая работа, добавлен 22.01.2016 Вычисление длины ячейки дискового механического аппарата с учетом кольцевой проточки под выталкиватель. Оценка влияния ширины проточки на адаптацию ячейки к размерам семян. расчетные зависимости между размерами семян и геометрическими параметрами ячейки.
статья, добавлен 30.08.2018Технологический процесс производства древесины в Белохолуницком леспромхозе; проект модернизации основного оборудования для сортировки круглых лесоматериалов и линии переработки отходов. Технико-экономическое обоснование, расчет эффективности внедрения.
дипломная работа, добавлен 25.02.2012Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Анализ существующего процесса экструзии биомассы. Выбор схемы и технических средств автоматизации. Проектирование трехуровневой автоматизированной системы управления технологическим процессом экструдирования материалов растительного происхождения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Многомерные балансные модели анализа баланса потоков в технологической установке производства. Диагностирование оборудования при неполноте и зашумленности входных данных. Выбор типа искусственных нейронных сетей. Проведение обучения нейронной сети.
статья, добавлен 20.08.2018Анализ технологического процесса спекания агломерата, осуществляемого на ОАО "ММК им. Ильича". Состояние автоматизации в агломерационном производстве предприятия. Разработка математической модели по регулированию процесса спекания аглошихты на агломашине.
дипломная работа, добавлен 07.10.2010Исследование гидродинамики экспериментальной электрохимической ячейки с вращающимся мембранным диском. Анализ течения раствора в открытых и герметично закрытых ячейках. Закономерности гидродинамики с учетом реальных размеров экспериментальной ячейки.
статья, добавлен 13.05.2017Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015