Автоматизована система моніторингу типових техно-екологічних подій
Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
Подобные документы
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Технологія вібраційного контролю технічного стану газоперекачувального агрегату ГПА-25/МН. Методи діагностики дефектів відцентрового нагнітача, що входить до його складу, та системи, що їх реалізує. Розробка програмного забезпечення комплексу моніторингу.
автореферат, добавлен 29.08.2015Ідентифікація та визначення характеристик потоків подій у нормальних і аварійних режимах. Дослідження відхилень запропонованих цифрових законів регулювання від типових лінійних законів. Проведення оцінки впливу процедури мажоритирування вихідних команд.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка рекомендацій з вибору індукційно-нагрівального устаткування, які сприятимуть підвищенню ефективності його використання, а це, в свою чергу, дозволить підвищити продуктивність використання електротермічних установок для індукційного нагріву.
статья, добавлен 27.06.2016Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Система технічного обслуговування, ремонту обладнання транспортних мереж передавання даних. Використання технології шляхів з асинхронним режимом перенесення інформації. Моделі прийняття рішення щодо технічного стану устаткування та планів ремонту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка та вдосконалення методів та засобів автоматизованого контролю стальних обсадних труб (СОТ). Способи реалізації автоматизованого контролю в умовах баз виробничого обслуговування перед спуском СОТ в свердловину, визначення їх працездатності.
автореферат, добавлен 12.07.2014Система моніторингу клімату сіті ферми, яка завдяки віддаленому моніторингу показників сенсорів здатна підтримувати оптимальний рівень температури та вологості, що допомагає власнику теплиці приймати рішення щодо вирощування сільськогосподарських культур.
статья, добавлен 20.03.2024Підвищення ефективності гірничо-збагачувального обладнання за рахунок моніторингу його технічного стану. Реакція елементів обладнання на розвиток деструктивних факторів спрацювання. Експлуатаційні витрати на відновлення працездатності обладнання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Діагностичне визначення та попередження розвитку конструктивно-технологічних дефектів та експлуатаційних пошкоджень, які викликають найбільш інтенсивне спрацювання гірничо-збагачувального обладнання. Системи моніторингу процесів спрацювання техніки.
автореферат, добавлен 29.09.2013- 14. Автоматизоване оперативне управління централізованим теплопостачанням в умовах неповної інформації
Аналіз традиційної технології управління теплопостачанням. Особливості задач прогнозування сумісного споживання енергоресурсів. Переваги автоматизованої системи моніторингу якості теплопостачання житлових масивів, що забезпечує його поточний контроль.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Дослідження структурної особливості просторових механізмів швейних напівавтоматів. Дослідження точності позиціонування голки відносно отворів фурнітури. Розробка альтернативної структурної схеми і конструкції механізму на заміну існуючої конструкції.
автореферат, добавлен 14.08.2015Сучасний стан інтерпретації аудіальних даних. Модель їх репрезентації у вигляді нечітких прототипів. Методика порівняння нечіткого прототипу тимчасового фрагмента сигналу з прототипами бази знань. Автоматизована система інтерпретації виробничих шумів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз наявних конструкцій сферичних опор просторових механізмів. Розробка оптимальних варіантів регульованих сферичних опор рідинного тертя. Математичне моделювання процесів та характеристик аеростатично-гідростатичної опори із струменевим регулюванням.
автореферат, добавлен 13.08.2015Концепція побудови системи онлайн моніторингу, яка передбачає оцінку стану силових трансформаторів. Аналіз архітектури системи у вигляді чотирьох рівнів, що виконують окремі функції. Аналіз інформації щодо моделей фізичних характеристик трансформатора.
статья, добавлен 04.02.2017Засоби діагностики заглиблених паль. Застосування акустично-імпульсного луно-методу з ударним збудженням пружної хвилі для обстеження пальових об’єктів. Розробка високомобільної системи автоматизованого тестового контролю залізобетонних конструкцій.
автореферат, добавлен 29.01.2016Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Аналіз сучасних математичних моделей функціонального стану теплоенергетичних об’єктів та методів розрахунку їхньої надійності. Розробка програмного забезпечення процедури автоматизованого оперативного вибору схем технологічних процесів енергоблоків.
автореферат, добавлен 01.08.2014Створення методів, алгоритмів і програм моделювання компонентів гнучких виробничих систем радіологічного моніторингу для дистанційного контролю параметрів недетермінованого середовища виробництв ядерного технологічного циклу з зосередженими джерелами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Профілювання валків листових (штабових) станів. Способи удосконалення конструкцій прокатного устаткування і технології прокатки. Розробка і впровадження систем автоматичного регулювання розмірів штаби. Алгоритм розрахунку сили при холодній прокатці.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Питання автоматизованого підходу до багатокритеріальної оптимізації верстатних пристроїв та технологічних процесів в умовах багатономенклатурного виробництва. Розробка принципу формування множини конкуруючих варіантів компонувань верстатних пристроїв.
статья, добавлен 07.09.2013Гідродинамічні умови існування пульсуючого газорідинного потоку. Аналітична модель робочого органа устаткування для віброгідравлічної очистки, яка відображає зв’язок між параметрами робочого органа та режимами очистки. Характер руху газорідинної суміші.
автореферат, добавлен 11.11.2013