Разработка шагающего робота
Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
Подобные документы
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Описание информационно-обучающей программы, обзор существующих решений. Разработка алгоритмов модулей программного комплекса. Выбор методов программной реализации. Разработка проекта в среде MS Project. Обоснование выбора технологии разработки и отладки.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Анализ современного состояния проблемы поиска кратных центров графа. Перспективы развития методов поиска кратчайших путей. Разработка алгоритма и обоснование выбора языка программирования. Экспериментальное исследование и тестирование программы.
реферат, добавлен 11.07.2011Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Описание языка программирования Turbo Pascal, а также его продолжение в Object Pascal с поддержкой всех современных возможностей. Анализ технического задания и постановка задачи проектирования. Выделение функций, разработка алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Анализ задач допускового проектирования. Анализ языков представления математических формул. Обзор особенностей выбранного языка программирования. Достоинства и недостатки платформы .NET. Разработка программы и оценка ее экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 23.02.2016Понятие и виды электронных тестов. Особенности компонентов программы. Постановка задачи и обоснование выбора языка программирования. Алгоритм реализации проекта. Описание пользовательского интерфейса. Принцип построения комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 17.02.2011Выделение альтернативных архитектурно-структурных решений. Обоснование выбора языка программирования. Разработка структуры данных, алгоритмов и программы. Разработка приложений и базы данных. Проектирование транзакций и пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Понятие и обоснование необходимости систем компьютерного тестирования. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Выбор технического и программного обеспечения. Разработка тестовой оболочки в среде Visual Basic.
дипломная работа, добавлен 05.02.2018Исследование разработки программного продукта в области торговли. Обоснование выбора концепции управления базами данных, языка программирования и операционной системы. Основная характеристика проектирования концептуальной, логической и физической модели.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Обоснование выбора языка программирования. Описание аналитического метода решения и математической модели разрабатываемой программы. Элементы формы, предназначенные для обработки информации. Разработка программы справочника, обоснование ее преимуществ.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015- 21. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Обоснование выбора языка Visual Basic, особенности графического интерфейса программы. Характеристика основных функций Visual Basic, компиляция программы и её внедрение в учреждение. Разработка программы по созданию и редактированию расчетных планов.
контрольная работа, добавлен 30.03.2016Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Распечатка внешнего вида всех форм программы, как на этапе проектирования, так и в "рабочем" состоянии. Пошаговое описание процесса создания проекта. Обзор выбранной системы программирования и языка. Инструкция для пользователя программы; код модулей.
методичка, добавлен 03.10.2017Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019