Методы и алгоритмы облета препятствий при маловысотном полете вертолета
Математическое моделирование полета вертолета вблизи препятствий с учетом специфики динамики полета. Разработка бортовых систем управления летательными винтокрылыми аппаратами. Формирование траекторий на средней дистанции для укрытия в складках местности.
Подобные документы
Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет потребной мощности, скороподъемности и динамического потолка вертолета при горизонтальном взлете. Коэффициенты тяги, мощности и индукции. Зависимость угла наклона от относительной индуктивной скорости. Точный расчет высоты полета вертолета.
контрольная работа, добавлен 07.07.2009Сущность доклада авиатехника о готовности вертолета к полету, техническая документация. Индивидуальные особенности бортового журнала. Заправка вертолета топливом, правила безопасности. Осмотр вертолета снаружи. Определение допустимой массы вертолета.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
статья, добавлен 29.05.2017Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
статья, добавлен 19.03.2023Изучение основных сведений о летно-технических, аэродинамических и геометрических характеристиках вертолета МИ-8, данные по весам и центровке, балансировке и управляемости, а также краткие сведения о конструкции вертолета, его нивелировании и вооружении.
книга, добавлен 14.06.2014Теоретические основы аэродинамики и динамики полета самолетов гражданской авиации. Основные понятия движущейся среды, создание аэродинамических сил, режимы полета. Характеристики устойчивости и управляемости, влияние на них эксплуатационных факторов.
учебное пособие, добавлен 08.10.2013Краткая биография советского авиаконструктора и доктор технических наук Камова Николая Ильича. Описание тенденций развития авиационной техники в эпоху автожиров. История создания первого вертолета и боевого вертолета. Изучение конструкции вертолета К-25.
реферат, добавлен 17.03.2021Аэродинамика и динамика полета самолетов гражданской авиации. Движущаяся среда, создание аэродинамических сил. Особенности сверхзвукового течения. Основные режимы полета, характеристики устойчивости и управляемости, влияние эксплуатационных факторов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2015Расчет массы полезной нагрузки, параметров несущего винта вертолета и экономической скорости у земли и на динамическом потолке. Вычисление коэффициента заполнения несущего винта. Расчет удельной мощности в горизонтальном полете на максимальной скорости.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Назначение и основные технические данные вертолета. Общая характеристика фюзеляжа. Состав системы управления. Технические указания на поставку деталей на сборку правой панели хвостовой балки вертолета. Схема и маршрутный технологический процесс сборки.
контрольная работа, добавлен 08.12.2016Характеристика проблем транспортной составляющей лесозаготовительного процесса. Анализ финансовых затрат при освоении лесосек с учетом строительства дорог. Описание методов, для рентабельного ведения воздушной лесозаготовки с использованием вертолета.
статья, добавлен 29.06.2017Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019Задачи экипажа самолёта при осуществлении самолетовождения. Действия экипажа при потере ориентировки. Предотвращение столкновения самолета с наземными препятствиями и летательными аппаратами. Расчет высоты по прибору для полета на заданном эшелоне.
контрольная работа, добавлен 17.11.2014Расчёт процедуры вылета с аэропорта по стандартному маршруту с учётом скорости ветра и определение безопасных высот пролёта препятствий. Разработка процедур захода, прерывания захода, визуального захода на посадку. Определение угла наклона глиссады.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Предмет науки "Воздушная навигация". Сущность полета, порядок определения места самолета в воздухе. Линия пути, траектория полета. Применение координатных систем для решения ряда навигационных задач. Навигационные элементы, режимы полета самолета.
реферат, добавлен 22.03.2018Дальность и продолжительность полета. Виды дальности: техническая, практическая и тактическая. Зависимость расхода топлива от скорости и высоты. Изучение влияния полетного веса и температуры наружного воздуха на дальность и продолжительность полета.
лекция, добавлен 23.09.2013Исследование влияния неровностей на производительность лесотранспортной машины. Анализ процесса преодоления препятствия одиночным колесом. Математическое моделирование динамических нагрузок. Определение суммарного расхода топлива на транспортную работу.
статья, добавлен 23.03.2018Расчет общего расстояния полета от аэродрома вылета до аэродрома посадки, который состоит из участка набора высоты, горизонтального полета и снижения. Определение воздушной скорости самолета, а также минимального расстояния полета воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 04.10.2014История создания вертолет Ми-8. Вертолет одновинтовой схемы с пятилопастным трехшарнирным несущим и трехлопастным рулевым винтами. Технические характеристики и боевое применение вертолета. Страны пользователи вертолёта Ми-8. Рекорд по поднятию на высоту.
реферат, добавлен 01.03.2011Проведение технической подготовки вертолета к полету согласно листам контрольных осмотров и рекомендациям. Проведение смазки в шарнирах несущего и рулевого винтов. Общие указания по заправки топливных баков. Особенность проверки устройства бортмехаником.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Метод построения поляр дозвуковых самолетов, а также расчет динамики полета методом тяг и мощностей, рассмотрение вопроса расчета продольной статической устойчивости и балансировки самолета. Определение основных аэродинамических характеристик самолетов.
учебное пособие, добавлен 03.05.2012Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета Ми-8. Неисправности турбин, их предупреждения. Условия работы и неисправности выхлопного устройства. Техника выполнения посадки с коротким пробегом с одним неработающим двигателем.
дипломная работа, добавлен 01.12.2014