Основные понятия о роботах и их разновидностях
Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
Подобные документы
Использование платформы Arduino в качестве инструмента, позволяющего упростить взаимодействие человека и компьютера. Разработка приложения на языке программирования Processing, отображающего данные, получаемые с датчиков, подключенных к платформе Arduino.
статья, добавлен 31.03.2019Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Arduino как торговая марка аппаратно-программных средств для непрофессиональных пользователей. Загрузка программы в микроконтроллер. Создание полуавтоматической машины для распаковывания упаковок с пищей и распределения на заданное количество человек.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Разработка проекта бытовой метеостанции, измеряющей температуру, давление, влажность, на основе микроконтроллера Arduino. Выбор операционных систем, демонстрация преимуществ и недостатков разных платформ, языков программирования и конструктивных решений.
курсовая работа, добавлен 12.12.2018Назначение выводов микроконтроллера Arduino Leonardo. Разработка программного кода, взаимодействующего с элементами, установленными на плате Arduino Leonardo. Закачка программы в микроконтроллер, написание скетча для него, прошивка и тестирование.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Ознакомление с аппаратными средствами с возможностью расширения и открытыми принципиальными схемами. Исследование и характеристика особенностей драйвера шагового двигателя. Рассмотрение специфики программы Arduino. Изучение процесса настройки осей.
курсовая работа, добавлен 10.06.2021Влияние использования платформы Arduino на упрощение и ускорение создания подобных достаточно сложных проектов. Причины нестабильной работы web-сервера на W5100, пути ее оптимизации. Ограничение размера web-страницы размером поля данных пакета Ethernet.
статья, добавлен 02.07.2018Изготовление прототипа технического устройства, позволяющего выводить на жидкокристаллический дисплей значения аналоговых входов микроконтроллерной платы Arduino. Изучение принципа ее программирования, основы языка и работы с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 03.05.2020Изучение технологий тензоизмерений и разработка аппаратно-программного комплекса по тензометриям на базе Arduino. Теория измерений, схема подключения тензорезисторов. Выбор программируемого логического контроллера. Выбор датчика веса и модуль усиления.
курсовая работа, добавлен 13.04.2022Программно-аппаратная платформа освоения профессиональных компетенций. Выбор самостоятельной работы "Умный дом" с использованием платы Arduino. Программно-аппаратные платформы. Используемые компоненты "умного дома". Фрагменты кода на языках C++ и JS.
презентация, добавлен 20.10.2020Формат управляющих регистров таймера/счетчика. Программирование таймеров в плате Arduino. Необходимые соединения между платой Arduino Uno, ЖК дисплеем. Обработка прерывания переполнения счетчика. Управление двигателями до создания устройств учета времени.
реферат, добавлен 19.03.2024Проектирование и разработка приложения для взаимодействия с микропроцессором Arduino. Факторы, влияющие на правильную работу, как приложения, так и автомобиля. Разработка и сбор принципиальной схемы запуска двигателя и написание необходимого кода для нее.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Характеристика биполярных и униполярных шаговых двигателей. Анализ функционирования драйверов, которые реализуют модифицированный полушаговый режим. Изучение особенностей аппаратной платформы Arduino. Рассмотрение блок-схемы алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Создание устройств с применением технологии bluetooth, возможность их использования как один из компонентов "умного дома". Краткое описание способа их использования в создании электронного замка на основе открытой платформы Arduino и iOS-приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Проект апаратно-програмної системи безпеки приміщення на платформі Arduino та сумісних з нею периферійних пристроїв. Аналіз середовища розробки. Створення схем підключення периферійних пристроїв та плати-мікроконтролера. Розробка програмного коду.
дипломная работа, добавлен 24.05.2023Проектирование аппаратно-программного комплекса для приготовления горячих напитков и создание физического прототипа комплекса. Разработка и тестирование программ для управления комплексом, подбор электронных компонентов схемы, печатных узлов и плат.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Изучение организации вычислительной техники на предприятии и понятие программного языка Си; среда и основы его программирования.Разработка, код, структура, результаты работы, функции и описание программного обеспечения, созданного на языке Си.
курсовая работа, добавлен 06.02.2014Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Выбор языка программирования и среды его разработки. Принципы реализации программного продукта: соответствие работы утвержденным нормативным требованиям, наличие базы нормативов платежей и лимитов, принцип работы с программой конечного пользователя.
статья, добавлен 24.05.2018Сущность, понятие и применение микроконтроллера. Назначение выводов микроконтроллера Arduino Leonardo. Характеристика Bluetooth модуля, использование стабилизатора напряжения для передачи температурных показаний. Загрузка программы в микроконтроллер.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Алгоритм детекции QRS комплексов, его оптимизация для работы в составе программного обеспечения микроконтроллера. Разработка ПО для детекции комплексов QRS электрокардиограммы, проверка его эффективности на базе данных MIT-BIH Arrhythmia Database.
статья, добавлен 30.08.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Основные проблемы, связанные с достоверностью расчетов оплаты коммунальных услуг, предоставленных ЖКХ, возможности внедрения таких технологий, как Arduino, Интернет вещей и RFID. Ппримеры конкретных решений об "умных счетчиках" и управлении отоплением.
статья, добавлен 19.12.2017Конструкция, принцип работы и назначение лабораторного стенда, его роль в проведении ремонтных работ, диагностики карт расширения и внешних устройств, наглядном представлении всех комплектующих ПК. Аппаратные возможности и специфика системной платы стенда
курсовая работа, добавлен 16.01.2009Анализ существующих конструкторов. Разработка трехмерных моделей деталей образовательного набора. Использование микроконтроллера семейства Arduino в качестве управляющего устройства. Подбор электронной элементной базы. Программирование базовой модели.
статья, добавлен 09.11.2018