Динамический синтез систем автоматического управления
Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
Подобные документы
Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Понятие аналого-цифрового преобразователя как устройства, преобразующего входной аналоговый сигнал в дискретный код (цифровой сигнал). Особенности характеристик разрядности и частота дискретизации АЦП. Описание регистров для программирования ADC.
лабораторная работа, добавлен 24.07.2014Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка структуры вычислительного устройства (ВУ), согласование форматов данных и команд. Алгоритм работы ВУ по рабочему циклу процессора. Структурная схема микропрограммного устройства управления. Интерпретация микропрограммы в графе автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 13.12.2013Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Понятие синтеза речи (генерации речевого сигнала). Восстановление ограниченного количества речевых образцов, хранящихся в компьютере в цифровой форме. Система синтеза речи по тексту осуществляет преобразование произвольного текста в звучащую речь.
презентация, добавлен 15.05.2015Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015- 25. Разработка цифрового электронного устройства в системе автоматизированного проектирования Multisim
Анализ применения микропроцессорных систем на отечественном подвижном составе и в тормозном оборудовании. Общая характеристика и интерфейс программ Multisim и Ultiboard, проектирование цифровых устройств с их помощью. Расчет стоимости внедрения проекта.
дипломная работа, добавлен 13.08.2010