Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами
Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
Подобные документы
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016Экструзионный метод производства полимерных пленок. Производство рукавных и плоских пленок, их свойства. Методы получения комбинированных пленок. Влияние технологических параметров процесса получения на физико-механические свойства полимерных пленок.
реферат, добавлен 22.08.2011Использование возможностей, предоставляемых новыми технологиями сварки и обработки различных материалов в целях улучшения здоровья человека. Характеристика способа высокочастотного сваривания живых тканей. Особенность основных фаз реструктуризации.
контрольная работа, добавлен 30.11.2015Механические свойства и пути определения их количественных характеристик: твердость, вязкость, усталостная прочность. Твердость по Бринеллю, метод Роквелла, Виккерса, царапания. Влияние температуры. Способы оценки вязкости. Оценка вязкости по виду излома.
лекция, добавлен 18.10.2013Механические свойства материалов и способы определения их количественных характеристик: твердость, вязкость, усталостная прочность. Свойства материала, отражающие способность подвергаться холодной и горячей обработке, работать в конкретных условиях.
лекция, добавлен 29.09.2013Совершенствование технологических процессов в металлургической и горнодобывающей промышленности путем интеграции в системы управления в режиме реального времени достоверной информации о точном химическом составе материалов, подаваемых в производство.
статья, добавлен 02.11.2018Практическое рассмотрение микроструктуры основных промышленных сплавов на основе меди (латуней и бронз). Изменение кристаллической структуры материала и механические свойства латуней. Механические свойства, прочность и коррозионная стойкость металлов.
реферат, добавлен 30.08.2017Описание конструкции и назначение детали. Рассмотрение маршрута обработки детали. Технологический процесс технического контроля. Расчет норм времени на операции технического контроля. Сущность крышки подшипника, его химические и механические свойства.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Виды ликвации, причины их возникновения и способы устранения. Определение и метод измерения ударной вязкости. Диаграмма изотермического превращения аустенита. Сущность процесса цементации стали. Титан и его сплавы, их термическая обработка, свойства.
контрольная работа, добавлен 17.04.2016Влияние строения тканей на их свойства. Колористическое оформление, заключительная и специальная отделка тканей. Ассортимент тканей и штучных изделий. Искусственные и синтетические мягкие кожи. Искусственные материалы с покрытиями на основе каучуков.
курсовая работа, добавлен 04.06.2012Проблемы управления техническим уровнем технологии восстановления деталей электролитическими покрытиями. Исследование влияния легирующих добавок на физико-механические свойства железных покрытий. Испытание деталей с легированными железными покрытиями.
автореферат, добавлен 14.02.2018Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Обзор манипуляций изделиями и заготовками: загрузочно-разгрузочные работы, перенос изделий с одной установки на другую, упаковка, погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты. Обработка деталей и заготовок: сварка, обработка резаньем, сверление.
реферат, добавлен 30.01.2011Основные сведения по моделированию и анализу инженерных конструкций на различные механические воздействия в пакете ANSYS. Решения наиболее важных задач, встречающихся в курсах теоретической механики, сопротивления материалов и строительной механики.
учебное пособие, добавлен 03.05.2015Обосновывается обусловленная быстрым развитием области тканевой инженерии необходимость внедрения методов мониторинга для определения жизнеспособности и характеристик клеточных структур в режиме реального времени. Анализ современных методов мониторинга.
статья, добавлен 16.02.2022Механические свойства легированных сталей по сравнению с углеродистыми. Производство стали в кислородных конвекторах. Выбор метода и его сущность. Обработка металлов давлением и резанием. Влияние обработки давлением на структуру и свойства металла.
курсовая работа, добавлен 24.05.2012Натуральные волокна растительного и животного происхождения. Первичная обработка льна. Положительные свойства хлопчатобумажных тканей. Виды шерстяных волокон, их свойства. Изготовление технических, упаковочных, мебельных тканей и ковровых изделий.
реферат, добавлен 12.04.2016Исследование методов обработки текстильных материалов. Рассмотрение предварительной, окончательной отделки искусственных и синтетических тканей. Изучение технологий крашения и печатания. Обзор специальных видов обработки тканей для изменения их структуры.
реферат, добавлен 14.12.2014Назначение цементации и последующей термической обработки стали. Сплав копель: электротехнические характеристики, структура. Назначение легирующих элементов, механические свойства бронзы. Жаропрочные керамические материалы: свойства и условия применения.
контрольная работа, добавлен 22.11.2018Механические характеристики пленок оксидокарбидов хрома, получаемых из металлорганических соединений пиролизом последних в присутствии окислителя. Влияние температуры пиролиза исходного МОС-соединения, соотношения металлорганическое соединение–окислитель.
статья, добавлен 21.06.2018Очерк исторического становления отрасли производства мехатронных систем. Понятие управляемых человеком манипуляторов, как предшественников современной робототехники. Анализ применения первой робототехники в промышленности на просторах бывшего СССР.
реферат, добавлен 05.08.2013Рассмотрение применения центробежных разбрасывателей в современной тенденции развития данной технологической операции с применением систем точного земледелия. Определение проблем использования современных разбрасывателей в хозяйствах и пути их решения.
статья, добавлен 20.05.2017Разработка и научное обоснование математических методов прогнозирования параметров структуры и характеристик эксплуатационных свойств тканей бытового и технического назначения. Построение достоверных математических моделей структуры и свойств тканей.
автореферат, добавлен 20.05.2018- 24. Обработка стали
Понятие определения относительного удлинения как механического свойства металла. Порядок построения и анализ диаграммы состояния железо-карбид железа. Превращения, происходящие в сталях при выбранном режиме обработки, получаемая структура и свойства.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015 Описание новейшего способа уменьшения погрешностей инклиномертических измерений скважины в режиме реального времени путем использования метода усовершенствованной геомагнитной привязки. Минимальные геологические цели и снижение рисков пересечений скважин.
статья, добавлен 22.01.2019