Моделирование работы электрогидравлического следящего привода с полным наблюдателем состояния в программе AnyLogic
Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
Подобные документы
Использование при моделировании объектно-ориентированного подхода, в соответствии с которым модель mesh-сети представляется в виде совокупности взаимодействующих между собой агентов - абонентских терминалов. Моделирование взаимодействия агентов.
реферат, добавлен 02.04.2019Моделирование работы схем в программе Electronics Workbench 5.12. Оценка опорного выходного сигнала. Влияние дискретных элементов на отклик схемы. Моделирование отказов. Виртуальная аппаратура в проводимых экспериментах с подробным описанием приборов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Выполнение синтеза комбинационной схемы по логическим уравнениям, а также её реализация на микросхемах. Построение схемы электрической функциональной. Компьютерное моделирование работы схемы электрической принципиальной в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Рабочий и дежурный режимы исправного и неисправного состояния модели информационно-коммуникационной системы. Анализ среднего времени безотказной работы, коэффициента готовности, вероятности надёжности, вероятности живучести, риска вероятности отказа.
статья, добавлен 27.07.2016Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Проектирование и экспериментальная проверка работы синхронных счетчиков с заданной последовательностью смены состояний. Анализ работы счетчиков на регистрах сдвига. Моделирование лабораторного стола с наборным полем для макетирования цифровых схем.
лабораторная работа, добавлен 15.08.2013Характеристики базовой станции EDGE, ее модуляционная схема. Упрощенный принцип канального кодирования EGPRS. Разработка модели передачи данных в современных сетях мобильной связи UMTS и CDMA2000 в среде AnyLogic 7.2.0. Формула определения числа слотов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исходные параметры триггера, его расчет и коллекторный счетный запуск. Выбор транзистора и максимальная частота следования входных импульсов. Моделирование схемы в программе Electronics Workbench 5.12 и определение расчёта значения каждого ее элемента.
контрольная работа, добавлен 26.06.2014- 12. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Анализ теплового состояния корпуса оребренного обдуваемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором АИРМ112М, работающего в кратковременном режиме работы S2 с постоянной величиной нагрузки на валу. Исследование температуры элементов конструкции.
статья, добавлен 01.07.2018Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Специфика применения высокочастотных источников питания на базе резонансных инверторов напряжения в установка индукционного нагрева для нагрева металла перед пластической деформацией. Моделирование работы инвертора при изменении входного напряжения.
статья, добавлен 29.07.2016Разработка и расчет суммирующего синхронного суммирующего восьмиразрядного счетчика на основе JK-триггера. Минимизация комбинационной схемы управления работы счетчика. Моделирование схемы в программе Electronic Work Bench. Расчет резисторов R2—R8.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Выбор направления исследования в области моделирования режимов согласования линий передачи. Методы расчета основных параметров линии передачи. Моделирование линии передачи в программе LTSpice. Понятие электрически длинной и короткой линии передачи.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Зависимость параметров сенсорного экрана от отдельных элементов датчика. Разработка метода определения однородности состава напыленного на панель резистивного слоя. Моделирование процессов работы аналоговой части сенсорного экрана, параметры его работы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Принцип работы виртуального прибора, предназначенного для определения состояния смеси периодических сигналов с помощью специальной идентификационной шкалы. Проведение анализа состояния смеси в зависимости от отношения мощностей исходных сигналов.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка сценария демонстрации в начале работы над презентацией. Способы создания презентаций в программе Power Point: с использованием мастера автосодержания, на основе презентации и на основе шаблонов. Редактирование слайдов, мультимедийные эффекты.
реферат, добавлен 22.09.2010Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Сущность метода геометрической оптики в моделировании работы радара. Разработка модели процессов излучения, распространения, рассеяния и приема радиоволн совместно с когерентным накоплением в радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны X-диапазона.
статья, добавлен 02.04.2019Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Формирование КАМ-сигнала. Разработка модели квадратурного модулятора в программе Simulink, выбор параметров функциональных блоков. Анализ работы устройства при регулировании уровня информационных сигналов, изменении ортогональности и уровня ограничения.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Методические указания к выбору и расчету исполнительных устройств следящего приборного привода, расчет электрических двигателей переменного тока, выбор оптимальной схемы исследуемого выпрямителя, порядок выбора и расчета исполнительных двигателей.
методичка, добавлен 30.06.2012