Разработка и расчет параметров промышленного робота
Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
Подобные документы
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Анализ рабочего чертежа детали, описание его конструкции, назначение. Качественный анализ технологичности конструкции детали. Выбор вида, способа и формы получения заготовки. Расчет припусков и межоперационных размеров для основных поверхностей детали.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Описание конструкций и служебного назначения изготовляемой детали в приспособлении. Выбор вида установочных элементов, расчет необходимого усилия закрепления заготовки в приспособления. Выбор конструкции зажимного устройства и расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.05.2022Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015- 12. Обработка детали
Подбор технологического оборудования для обработки детали, его технологическое обоснование. Описание производимых операций. Состав комплекса, определяемый конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей. Выбор промышленного робота.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017 Анализ конструкции детали, выбор материала заготовки и типа производства. Анализ технологичности детали, разработка маршрутной технологии. Расчет промежуточных припусков и размеров заготовки. Расчет режимов резания, определение необходимых норм времени.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Технологический маршрут обработки детали "каретка". Расчет режимов резания. Технологическое нормирование операций. Разработка циклограммы и описание датчиков. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Расчет механизма захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Анализ конструкции детали на технологичность и разработка чертежа при помощи расчета припусков и технических требований, выбор метода получения заготовки. Описание и подбор оборудования, структура технологического процесса механической обработки детали.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Анализ служебного назначения и технических условий детали, выбор заготовки и его технико-экономическое обоснование. Расчет припусков на механическую обработку, режимов резания, усилия зажима детали, приспособления на точность. Обоснование конструкции.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Монтаж разработанного приспособления на шпинделе токарно-револьверного полуавтомата 1П426ДФ3. Расчет сил резания. Выбор схемы закрепления заготовки, расчет усилия зажима; выбор конструкции и расчет зажимного механизма. Разработка конструкции корпуса.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Описание конструкции и назначение детали. Характеристика заданного типа производства. Выбор и обоснование вида и способа получения заготовки. Выбор методов обработки, анализ рабочего чертежа. Разработка технологического процесса, расчет норм времени.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Технический процесс механической обработки детали головка. Выбор метода получения заготовки. Выбор и обоснования выбора технологических баз. Маршрут обработки и назначение методов обработки. Точность обработки поверхностей. Выбор технологической оснастки.
контрольная работа, добавлен 01.02.2015Описание конструкции детали "Втулка". Назначение методов обработки. Анализ рабочего чертежа. Выбор метода обработки отдельных поверхностей. Выбор технологических баз. Разработка маршрутного технологического процесса. Расчет технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Цель анализа технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки и разработка технологического процесса. Разработка структурной схемы автоматической линии, выбор и компоновка технологического оборудования, методов и средств контроля.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014