Методика вибору параметрів механізму стріли маніпулятора
Характеристика механізмів маніпулятора транспортного модуля, що забезпечує переміщення вантажу за схемою борт-борт. Розробка методики вибору координат вузлів кріплення домкрата на стрілі і рамі агрегату. Схема підйомно-перевантажувального устаткування.
Подобные документы
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Структурна модель транспортного устаткування вантажно-розвантажувального вузла та імовірнісно-статистична модель навантаження механізмів гірничотранспортних машин. Програмне забезпечення і апаратура цифрових досліджень, аналіз силових параметрів.
автореферат, добавлен 29.09.2013Вплив параметрів лісотранспортних засобів на їх експлуатаційні властивості. Розроблення рекомендацій до вибору параметрів машин. Технологічна схема транспортування деревини, що забезпечує підвищення ефективності використання наявних лісових машин.
автореферат, добавлен 30.08.2014Встановлення функціональних зв'язків між граничною товщиною ріжучої пластини зенкера, кінематикою процесу зенкерування і геометрією інструмента. Аналіз сил, що діють на ріжучу пластину. Вплив параметрів вузлів кріплення на розміри стружкових канавок.
автореферат, добавлен 24.02.2014Модель робочого процесу дворушійного механізму переміщення, що враховує особливості конструктивних параметрів механізму переміщення і опорно-напрямних пристроїв комбайна УКД300. Закономірність формування навантаження в частотно-регульованих приводах.
автореферат, добавлен 26.08.2015Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Рассмотрение схемы к определению зоны упрочнения массива. Восточный борт карьера Нурказган, основные параметры зоны укрепления. Расчет средней площади укрепления. Результаты расчетов устойчивости бортов карьера в свободном и укрепленном состоянии.
статья, добавлен 26.01.2020- 8. Розробка вузлів піддатливості сталевого рамного кріплення для небезпечних умов за газовим фактором
Обґрунтування механізму утворення високотемпературних теплових імпульсів при динамічному проковзуванні елементів кріплення в типових вузлах і розробити конструкцію вузла піддатливості для небезпечних умов за газовим фактором. Технічні ефекти елементів.
статья, добавлен 27.10.2020 Ознайомлення з призначенням вантажопідйомної машини. Розгляд та характеристика методики вибору головних елементів гакової підвски. Визначення основних розмірів. Розрахунок розмірів гайки, параметрів траверси. Аналіз вибору підшипників для гака і блоку.
методичка, добавлен 15.01.2018- 10. Удосконалення технологічного процесу і агрегату для приготування комбікормів в умовах господарств
Розробка ресурсозбережної структурно-технологічної схеми комбікормового агрегату. Аналіз раціонального типорозміру механізму. Вплив параметрів дробарки-змішувача на показники якості і ефективності процесу одночасної переробки зернових компонентів.
автореферат, добавлен 29.09.2015 - 11. Розробка методики періодичної повірки цифрового омметра. Повірка ЗВТ для сертифікаційних випробувань
Аналіз переліку контрольованих метрологічних характеристик. Обґрунтування вибору методів і засобів повірки, вимог до робочих еталонів. Розробка методики виконання повірки. Проведення періодичного вимірювального контролю параметрів технічних об’єктів.
контрольная работа, добавлен 16.05.2013 Аналіз експериментальних і теоретичних результатів закономірностей переміщення поршня та зміни тиску в гідросистемі досліджуваного просочувального агрегату з гідроімпульсним приводом. Закономірності зміни тиску в напірній магістралі устаткування.
статья, добавлен 12.03.2020Розробка рекомендацій з вибору індукційно-нагрівального устаткування, які сприятимуть підвищенню ефективності його використання, а це, в свою чергу, дозволить підвищити продуктивність використання електротермічних установок для індукційного нагріву.
статья, добавлен 27.06.2016Розрахунок параметрів настроювання автоматичного регулятора. Ознайомлення з результатами техніко-економічного обґрунтування вибору функціональної схеми автоматизації. Характеристика особливостей процесу вибору мікропроцесорних засобів автоматизації.
дипломная работа, добавлен 08.04.2016Технологія та головні етапи монтажу підйомно-транспортного устаткування, вимоги до даного процесу, оцінка його тривалості та якості. Опис мостових кранів, методика їх складання та перевірки. Способи монтажу мостових кранів, умови їх використання.
контрольная работа, добавлен 20.05.2016Дослідження закономірностей зміни параметрів гідравлічної мережі зі змінним у часі опором. Визначення раціональних способів регулювання систем подачі та розподілу води. Розробка методики вибору параметрів та способів регулювання насосного обладнання.
автореферат, добавлен 19.07.2015Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Вибір та обґрунтування раціонального складу машинно-тракторного агрегату. Оцінка правильності вибору робочої швидкості агрегату, розрахунки режимів його роботи. Виконання умови поточності технологічного процесу. Аналіз технічних систем, їх показників.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Розробка математичної моделі руху робочого середовища у проточній частині вихрової ежекторної ступені вакуумного агрегату. Оцінка впливу геометричних параметрів проточної частини даного механізму на характеристики рідинно-кільцевих вакуумних насосів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз відомих конструкцій гвинтових конвейєрів та зон переведення матеріалу. Проведення комплексу експериментальних досліджень для визначення експлуатаційних показників розроблених робочих органів та компоновок перевантажувального патрубка конвейєра.
автореферат, добавлен 22.10.2013Розробка методики оптимізації геометричної форми ступенів осьового компресора при врахуванні особливостей течії в міжлопаткових каналах. Алгоритм адаптації розрахункової сітки для розрахунку просторової течії у трансзвукових ступенях осьового компресора.
автореферат, добавлен 22.10.2013Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка методики чисельного аналізу динамічної міцності та цілісності типових елементів кріплення на основі болтового з’єднання. Ознайомлення з еквівалентними пластичними деформаціями за критерієм Мізеса. Розрахунок газодинамічного навантаження.
статья, добавлен 25.02.2021Огляд способів транспортування матеріалів на швейній машині, особливості взаємодії транспортуючих робочих органів швейної машини з матеріалом, технологічні характеристики проектування пулерних механізмів. Визначення параметрів роботи пулерного механізму.
автореферат, добавлен 27.09.2013Аналіз розробки дільниці наплавлення зношених валків гарячої прокатки. Обґрунтування застосування зварювальних матеріалів та обладнання. Особливість вибору технологічного устаткування. Характеристика відшкодування зносу спеціальних інструментів.
курсовая работа, добавлен 26.03.2017