Диференційна модель фільтра Калмана для локалізації автономного мобільного робота
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
Подобные документы
Підвищення точності вимірювання в конвеєрних вагах завдяки застосуванню аналогового оптимального фільтра Калмана-Б'юсі та цифрового фільтра погонного навантаження. Тривалість інтегрування та перемноження результату і осередненої швидкості стрічки.
статья, добавлен 23.02.2016- 2. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 - 3. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
статья, добавлен 14.12.2016Принцип застосування математичного алгоритму системного управління параметрами зв’язків між вузлами сітчастих структур. Використання рівнянь параметрів стану та положення їхніх зв’язків на прикладі побудови фрагменту дискретного каркасу поверхні.
статья, добавлен 22.12.2016Розрахунок товщини стінки обичайки та стінки еліптичного днища. Підбір фланцевого з’єднання. Розрахунок пристроїв для трубопроводів, огляду та установки корпусу фільтра. Вибір вузла ревізії корпуса. Характеристика контрольно-вимірювальних приладів.
курсовая работа, добавлен 21.07.2017Оцінка роботи електрогідравлічних систем регулювання парових турбін на основі гідроагрегатів. Властивості слідкуючого привода з низьким тиском подачі рідини. Розробка автономного компактного гідроприводу стопорно-регулюючого клапана парової турбіни.
автореферат, добавлен 27.02.2014Розробка моделі зв'язку між компонентами тензора напружень і коефіцієнтами проникності гірського масиву. Визнечення основних закономірностей зміни параметрів фільтрації метану в залежності від коефіцієнту розвантаження порід покрівлі від гірського тиску.
автореферат, добавлен 16.10.2013Рідинний фільтр як рідкий сорбент, при проходженні через який інша рідина очищується від шкідливих домішок. Визначення товщини шару фільтра-сорбента, напору для подачі витрати рідини, діаметрів отворів та віддалей між ними на трубах-розподільниках.
статья, добавлен 24.01.2020Разработка топологии модифицированного адаптивного критика с использованием фильтра Калмана. Построение механической торговой системы на базе новой топологии и ее программная реализация. Разработка системы поддержки принятия решений крупного предприятия.
автореферат, добавлен 02.05.2018Тенденції використання мобільних пристроїв для тестового контролю знань. Позиції щодо шляхів удосконалення чинного кримінального процесуального законодавства. Суміщені технології мобільного контролю, компетенція проєктувальників мобільних пристроїв.
статья, добавлен 16.10.2021Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів. Перевірка адекватності динамічної моделі. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів. Оптимальні настроювальні параметри регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Розвиток розрахункових та експериментальних методів дослідження об’ємного напружено-деформованого стану при згині з урахуванням фактичної навантаженості та основних геометричних параметрів. Розробка алгоритму розрахунку на основі теорії пружності.
автореферат, добавлен 22.06.2014Створення пристрою для сполучення тензометричних вимірювальних перетворювачів і реалізація автоматизованої системи контролю зерна. Спосіб визначення параметрів нелінійної стаціонарної системи. Дослідження і визначення параметрів фільтру Калмана-Бьюсі.
автореферат, добавлен 23.11.2013Визначення параметрів психологічної комфортності одягу на основі вивчення факторів особистісного сприйняття форми та кольору. Розробка інформаційної моделі методу структурного синтезу розгорток деталей оптимальної базової конструкції чоловічої сорочки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Безпека функціонування енергоустановок електростанцій шляхом застосування в управлінні технологічними процесами уніфікованого методу автоматизованої діагностики тепломасообмінних систем і устаткування на основі апарату математичного моделювання.
автореферат, добавлен 26.07.2014Методи моделювання параметрів робочого процесу в порожнинах об'ємного гідроагрегату, шайба аксіально-плунжерного насоса. Характеристики і принципові схеми удосконалення гідроагрегату. Специфіка застосування регулюючого механізму потужного електромагніту.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка математичної моделі процесу функціонування механічного комірчасто-дискового висівного апарату. Обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів машини. Функціональна залежність між рівномірністю висіву насіння і врожайністю овочевих культур.
автореферат, добавлен 26.07.2014Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Опис методу визначення параметрів гідравлічної системи на основі даних про зміну у часі величин, які характеризують стан системи. Побудова математичної моделі об’єкту у вигляді системи звичайних диференційних рівнянь. Знаходження невідомих даних системи.
статья, добавлен 27.07.2016Розрахунок і встановлення оптимальних параметрів знезалізнення підземних вод з концентрацією заліза до 5 мг/л аерацією та фільтруванням на пінополістирольному фільтрі. Обґрунтування гранулометричного складу комбінованої пінополістирольної засипки фільтра.
автореферат, добавлен 20.07.2015Спосіб уловлювання слабомагнітних домішок за допомогою магнітної фільтрації (сепарації) в хімічних виробництвах. Характер приповерхневих потоків і осадження дрібнодисперсних часток, застосуванням методів оптичної мікроскопії і математичного моделювання.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка заснованої на нечіткій базі знань математичної моделі відцентрового насоса гідротранспортної системи. Формування моделі струминного насоса, що базується на комплексному використанні емпіричних залежностей і математичного апарату нечітких множин.
автореферат, добавлен 24.09.2013